Wiki » History » Version 15
Version 14 (Sebastian Lukich, 12/13/2019 05:57 PM) → Version 15/20 (Sebastian Lukich, 12/18/2019 10:09 AM)
*PROYECTO 1:*
*Arturi-toe.*
<pre>
*Integrantes:*
-Mauricio Mamani.
-Javier Mamani.
-Julio Rivera.
-Sebastian Lukich.
-Rodrigo Carvajal.
</pre>
*Objetivo general:*
<pre>
* Construir robot lego que sea capaz de responder a las órdenes del usuaria para poder jugar FLIP-TAC-TOE
</pre>
*Objetivo específicos:*
<pre>
* Diseñar modelo de robot que que se adecue a las funcionalidades pedidas.
* Implementar código en Python de controles de movimiento, giro de garra, estado de la
garra.
* Habilitar la conexión remota por wifi usando USB Dongle para realizar interfaz de control
del robot en la computadora portátil.
* Realizar pruebas y ejecución del robot habilitando un espacio adecuado.
* Realizar material de apoyo del proyecto, en específico, informe, manual de uso, video de
guía, wiki del proyecto.
</pre>
*Restricciones:*
<pre>
* El código de control del robot se desarrollará usando sólo lenguaje Python.
* El diseño del modelo del robot sólo usará combinaciones de las piezas de Lego
Mindstorm Ev3 más aquellas mandadas a hacer por la impresora 3D.
* El diseño del modelo del robot sólo usará combinaciones de las piezas de Lego
Mindstorm Ev3 más aquellas mandadas a hacer por la impresora 3D.
* El proyecto se culminará en un tiempo no mayor a un semestre académico.
</pre>
*Estimación de costos*
!ES.PNG!
*Interfaz de control*
!Captura_interfaz_2.png!
*Imágenes varias del robot:*
!robot0905.jng!
!robot90905_104744.jpg!