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Sebastian Lukich, 12/13/2019 05:55 PM

PROYECTO 1:

Arturi-toe.

*Integrantes:* 
-Mauricio Mamani.
-Javier Mamani.
-Julio Rivera.
-Sebastian Lukich.
-Rodrigo Carvajal.

Objetivo general:
Construir robot lego que sea capaz de responder a las órdenes del usuaria para poder jugar FLIP-TAC-TOE

Objetivo específicos:
  • Diseñar modelo de robot que que se adecue a las funcionalidades pedidas.
  • Implementar código en Python de controles de movimiento, giro de garra, estado de la
    garra.
  • Habilitar la conexión remota por wifi usando USB Dongle para realizar interfaz de control
    del robot en la computadora portátil.
  • Realizar pruebas y ejecución del robot habilitando un espacio adecuado.
  • Realizar material de apoyo del proyecto, en específico, informe, manual de uso, video de
    guía, wiki del proyecto.
Restricciones:
  • El código de control del robot se desarrollará usando sólo lenguaje Python.
  • El diseño del modelo del robot sólo usará combinaciones de las piezas de Lego
    Mindstorm Ev3 más aquellas mandadas a hacer por la impresora 3D.
  • El diseño del modelo del robot sólo usará combinaciones de las piezas de Lego
    Mindstorm Ev3 más aquellas mandadas a hacer por la impresora 3D.
  • El proyecto se culminará en un tiempo no mayor a un semestre académico.

Estimación de costos

Interfaz de control

ES.PNG (34.5 KB) Mauricio Mamani, 10/03/2019 10:55 AM

Captura_interfaz_2.png (31.1 KB) Javier Mamani, 10/10/2019 09:14 AM

robot0829.jpg - Robot: frente (74.1 KB) Sebastian Lukich, 12/18/2019 10:17 AM

robot0905_.jpg - Robot: arriba (1.66 MB) Sebastian Lukich, 12/18/2019 10:19 AM

robot0905.jpg - Robot: costado (1.92 MB) Sebastian Lukich, 12/18/2019 10:19 AM

robottenaza.jpg - Visión de cerca a la tenaza (Versión actual no incluye el sensor debajo de la tenaza) (67.2 KB) Sebastian Lukich, 12/18/2019 10:29 AM