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Sebastian Lukich, 12/13/2019 05:53 PM
PROYECTO 1:
Arturi-toe.
*Integrantes:* -Mauricio Mamani. -Javier Mamani. -Julio Rivera. -Sebastian Lukich. -Rodrigo Carvajal.
*Objetivo general:* Construir robot lego que sea capaz de responder a las órdenes del usuaria para poder jugar FLIP-TAC-TOE <pre> <pre> *Objetivo específicos:* * Diseñar modelo de robot que que se adecue a las funcionalidades pedidas. * Implementar código en Python de controles de movimiento, giro de garra, estado de la garra. * Habilitar la conexión remota por wifi usando USB Dongle para realizar interfaz de control del robot en la computadora portátil. * Realizar pruebas y ejecución del robot habilitando un espacio adecuado. * Realizar material de apoyo del proyecto, en específico, informe, manual de uso, video de guía, wiki del proyecto. </pre> <pre> *Restricciones:* * El código de control del robot se desarrollará usando sólo lenguaje Python. * El diseño del modelo del robot sólo usará combinaciones de las piezas de Lego Mindstorm Ev3 más aquellas mandadas a hacer por la impresora 3D. * El diseño del modelo del robot sólo usará combinaciones de las piezas de Lego Mindstorm Ev3 más aquellas mandadas a hacer por la impresora 3D. * El proyecto se culminará en un tiempo no mayor a un semestre académico. </pre> *Estimación de costos* !ES.PNG! *Interfaz de control* !Captura_interfaz_2.png!