Índice:

• Introducción
• Organización y Planificación
• Progreso del Robot
• Análisis - Diseño
• Código Utilizado
• Resultados

Organización y Planificación¶

Organización Personal

ROLES	RESPONSABILIDADES	DESCRIPCIÓN
Jefe de Proyecto	Tihare Cabello	Representante del equipo, supervisa y organiza el progreso del proyecto.
Documentador	Tihare Cabello, Cristian Huanca	Encargado de registrar el avance del proyecto, junto con la redacción de los informes.
Analista Programado	Cristian Huanca	Guía, aporta y contribuye a la programación, codificación y funcionamiento de los componentes
Programador	Byron Santibañez, Liliana Galvez	Encargado del área de la codificación y funcionamiento de los componentes, en colaboración del Analista.
Diseñador	Byron Santibañez, Liliana Galvez	Encargado de la creación del modelado 3D, Maqueta, logotipo, la interfaz gráfica y estética del proyecto.

Gestión de Riesgos

TIPO DE RIESGO	DESCRIPCIÓN
Tecnológico	Retrasos en la entrega o problemas relacionados con el hardware o el software. Se reportan numerosos problemas tecnológicos.
Humano	Baja moral del personal, problemas de salud, malas relaciones entre los miembros del equipo y dificultades para encontrar personal disponible.
Herramienta	Resistencia del equipo a utilizar ciertas herramientas, quejas sobre las herramientas de trabajo, y solicitudes de estaciones de trabajo más potentes.
Requerimiento	Frecuentes cambios en los requerimientos, quejas del cliente.
Organizacional	Rumores dentro de la organización y falta de liderazgo por parte de la dirección principal.
Estimación	Incumplimiento de los plazos acordados y dificultades para eliminar defectos reportados.

N°	NIVELES DE IMPACTO	DESCRIPCIÓN
1	Daño catastrófico	Impacto crítico que puede poner en riesgo la continuidad o el éxito del proyecto.
2	Daño crítico	Impacto significativo que requiere recursos adicionales para ser gestionado, pero el proyecto puede continuar.
3	Daño marginal	Impacto leve que puede retrasar algunos aspectos del proyecto, pero sin afectar gravemente los resultados.
4	Daño despreciable	Impacto mínimo que no requiere acción inmediata y no afectará de manera relevante el desarrollo del proyecto.

PROBABILIDAD DE OCURRENCIA	RANGO DE %
Alta	71 - 100
Media	31 - 70
Baja	0 - 30

RIESGO	TIPO	PROBABILIDAD DE OCURRENCIA	NIVEL DE IMPACTO	ACCIÓN REMEDIAL
Daños o perdida de la tarjeta SD.	Tecnológico	Alta	2	Realizar copias de seguridad periódicas y tener SD adicionales disponibles para reemplazo inmediato.
Fallo en los sensores de vibración.	Tecnológico	Media	2	Realizar pruebas exhaustivas y tener sensores de repuesto, además de un plan de mantenimiento.
Cambio de los requerimientos.	Requerimientos	Alta	2	Realizar una reunión con el cliente, en la que se discutirá la viabilidad de los requerimientos y su importancia.
Falta de coordinación entre miembros del equipo.	Organizacional	Media	3	Establecer reuniones de seguimiento frecuentes y usar herramientas de comunicación efectiva (WhatsApp, Discord, Redmine).
Falta de asistencia de reunión.	Humano	Media	3	Amonestar al responsable y solicitar una penalización adecuada
Errores en el software de control del sistema.	Requerimientos	Alta	2	Implementar pruebas continuas desde el inicio del desarrollo para detectar y corregir fallos.
Sobrecalentamiento del hardware.	Tecnológico	Baja	2	Instalar correctamente todos los componentes y monitorear la temperatura de los dispositivos.
Enfermedades del personal.	Humano	Baja	4	Redistribuir sus tareas entre los integrantes según sus habilidades.
Incompatibilidad entre los componentes del hardware.	Herramientas	Media	3	Verificar la compatibilidad de los componentes antes de comprarlos y realizar pruebas.
Incapacidad de completar la maqueta física dentro del presupuesto.	Estimación	Media	3	Utilizar la mayor cantidad de materiales reciclados posibles y monitorear constantemente los gastos para no exceder el presupuesto.
Personal sin experiencia.	Organizacional	Media	3	Implementar programas de formación para mejorar las habilidades del personal.
Error de cálculo de costos.	Estimación	Media	2	Realizar una reevaluación de los costos del proyecto para garantizar la fiabilidad de los cálculos. Si ocurre más de una vez, hacer cambio de responsable y realizar una amonestación respectiva.
Componentes defectuosos.	Tecnológico	Media	2	Comunicarse con el encargado de asignación de componentes para su debido cambio y notificar el problema del componente respectivo. Tener componentes de repuesto en caso de salir defectuosos
Salida de un integrante del proyecto.	Humano	Baja	2	Reorganización del plan del proyecto para entregar nuevas responsabilidades y roles correspondientes.
Tiempo de desarrollo subestimado.	Estimación	Media	3	Comunicarse con el responsable de la tarea, identificar los obstáculos y ajustar el cronograma si es necesario, para asegurar el desarrollo íntegro de la actividad. Realizar una adaptación del personal.

Planificación de Recursos¶

Costo de Hardware:

PRODUCTO	CANTIDAD	COSTO UNIDAD	COSTO TOTAL
Raspberry pi	1	$124600	$124600
Kit de cables de conexión	1	$1790	$1790
Luz LED	4	$950	$3800
Motor de rotación	2	$2050	$4100
Sensor de vibración	2	$2000	$4000
Rele 220v	4	$5990	$23960
Kit resistores	1	$1990	$1990
Notebook	4	$200000	$800000
Total			$964240

Costo de Software:

PRODUCTO	MESES	COSTO
Microsoft Office 365	4	$46000
Python	4	$0
Canva	4	$96000
Blender	4	$0
Unity	4	$0
Total		$142000

Costo de Trabajador:

INTEGRANTES	ROL	HORA TOTAL	SUELDO/HORA	SUELDO TOTAL
Tihare Cabello	Jefe de Proyecto, Documentador	128	$6200, $4000	$1305600
Liliana Galvez	Diseñador	128	$4500	$576000
Cristian Huanca	Analista Programador	128	$5500	$704000
Byron Santibañez	Programador	128	$5200	$665600
Total				$3251200

Destacado:
Consideraciones para el proyecto:
*La fase de inicialización del proyecto comenzará en la segunda semana del ciclo escolar, a partir del martes 13 de agosto de 2024.
*La duración total del proyecto es de 4 meses, considerando que se dedicarán 6 horas de trabajo en clase por semana. Esto da un total de 96 horas de trabajo en clase a lo largo del proyecto.
*Se ha establecido un horario fijo para reuniones semanales, las cuales tendrán una duración de 1 hora y se realizarán los días miércoles y viernes. Esto resulta en 32 horas de trabajo autónomo.

Costo Total:

TIPO COSTO	COSTO
Costo Hardware	$964240
Costo Software	$142000
Costo Trabajador	$3251200
Total	$4357440