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martin castillo, 12/13/2024 05:27 PM

1 1 osvaldo costagliola
2 2 martin castillo
* [[Panorama general]]  
3 2 martin castillo
* [[Organización y planificación]] 
4 2 martin castillo
* [[Análisis y diseño]] 
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* [[Código e implementación]] 
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* [[Evolución del robot]] 
7 2 martin castillo
* [[Resultados]]
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h1. Estado actual del proyecto.
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Hasta este momento, el proyecto en base al robot Lego Mindstorms Ev3 ha tenido los siguientes resultados:
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* Ya se ha generado un diseño satisfactorio para el robot y su garra.
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* El robot es totalmente capaz de moverse a tiempo real con el teclado a través de un servidor y librerías creados en Python.
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* Actualización de la Wiki hasta la actualidad del proyecto.
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* Se ha creado una interfaz gráfica con diseños propios.
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* Se generaron bitácoras durante la duración de todo el proyecto.
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* El robot tiene dificultades para agarrar y soltar la pelota.