PROYECTO 1 2023 » GRUPO 1 A 2023

h2. *Índice*: 

* [[Introducción]]

* [[Organización y Planificación]]

* [[Progreso del Robot]]

* [[Análisis - Diseño]]

* [[Código Utilizado]]

* [[Resultados]]

h1. Análisis - Diseño

h2. +*Especificación de requerimientos*+

Requerimientos funcionales:

* Desarrollar un robot que se comunique vía wifi y permita al usuario controlarlo mediante una interfaz gráfica en Python.

* Capacidad para moverse en direcciones hacia adelante, atrás, izquierda y derecha.

* La interfaz gráfica debe ofrecer opciones específicas para acciones como desplazarse, mover el soporte de la bola y realizar el lanzamiento.

Requerimientos NO funcionales

* El proyecto debe incluir un manual detallado con instrucciones completas sobre el funcionamiento integral del robot.

* La interfaz gráfica debe contar con botones específicos para controlar el desplazamiento del robot, una sección para ajustar la rotación del palo de golf y un botón para controlar la posición de la base que sostiene la bola.

h2. +*Arquitectura*+

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h2. +*Interfaz*+

h2. +*Fundamentos de Proyectiles*+

Tenemos conocimiento de que la pelota realiza un movimiento parabólico . A continuación, se utilizarán las fórmulas correspondientes para calcular el tiempo de vuelo del proyectil. Cabe recalcar, que para este ejercicio, la aceleración de gravedad tiene un valor aproximado de 9.8 m/s

# Calculamos la velocidad con la que el palo golpea la bola usando los conceptos de energía

h = 0.25m

       Ema = Emb

       mgh = mv2/2 

       v = (2gh)1/2

       v = 2.213 m/s

# Aplicando el conceptos de colisiones podemos saber la velocidad de la bola al momento de que el palo impacta con esta 

Mpelota  = 0.05Kg

Mpalo  = 0.1Kg

       Pi = Pf

       Mpalo * Vpaloi + Mpelota * Vpelotai = Mpalo * Vpalof + Mpelota * Vpelotaf

       Mpalo * Vpaloi= Mpalo * Vpalof + Mpelota * Vpelotaf

       Vpalof = Vpelotaf = Vf

       Vf = Mpalo * Vpaloi / (Mpalo + Mpelota)

       Vf = 1.25 m/s

# Ahora aplicamos los conceptos para analizar un movimiento parabólico con los datos obtenidos