Índice:

• Introducción
• Organización y Planificación
• Progreso del Robot
• Análisis - Diseño
• Código Utilizado
• Resultados

Análisis - Diseño¶

Especificación de requerimientos¶

Requerimientos funcionales:

• Desarrollar un robot que se comunique vía wifi y permita al usuario controlarlo mediante una interfaz gráfica en Python.
• Capacidad para moverse en direcciones hacia adelante, atrás, izquierda y derecha.
• La interfaz gráfica debe ofrecer opciones específicas para acciones como desplazarse, mover el soporte de la bola y realizar el lanzamiento.

Requerimientos NO funcionales

• El proyecto debe incluir un manual detallado con instrucciones completas sobre el funcionamiento integral del robot.
• La interfaz gráfica debe contar con botones específicos para controlar el desplazamiento del robot, una sección para ajustar la rotación del palo de golf y un botón para controlar la posición de la base que sostiene la bola.

Arquitectura¶

Interfaz¶

Fundamentos de Proyectiles¶

Tenemos conocimiento de que la pelota realiza un movimiento parabólico . A continuación, se utilizarán las fórmulas correspondientes para calcular el tiempo de vuelo del proyectil. Cabe recalcar, que para este ejercicio, la aceleración de gravedad tiene un valor aproximado de 9.8 m/s

1. Calculamos la velocidad con la que el palo golpea la bola usando los conceptos de energía
   h = 0.25m

   Ema = Emb
   mgh = mv2/2
   v = (2gh)1/2
   v = 2.213 m/s

1. Aplicando el conceptos de colisiones podemos saber la velocidad de la bola al momento de que el palo impacta con esta
   Mpelota = 0.05Kg
   Mpalo = 0.1Kg

   Pi = Pf
   Mpalo * Vpaloi + Mpelota * Vpelotai = Mpalo * Vpalof + Mpelota * Vpelotaf
   Mpalo * Vpaloi= Mpalo * Vpalof + Mpelota * Vpelotaf
   Vpalof = Vpelotaf = Vf
   Vf = Mpalo * Vpaloi / (Mpalo + Mpelota)
   Vf = 1.25 m/s

1. Ahora aplicamos los conceptos para analizar un movimiento parabólico con los datos obtenidos