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Vranika Santiago, 10/20/2022 09:02 AM
PROYECTO: Gorilla-Tank MK ll¶
INTEGRANTES
- García Arancibia Brayan Ignacio
- Huanca Calle Luis Francisco
- Pailamilla Peréz Gabriel Antonio
- Santiago Yovich Vranika Fernanda
- Vera Norambuena Luciano Raúl
| Roles |
Descripción |
Involucrados |
Responsables |
| Jefe de Grupo |
Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones. |
Vranika Santiago |
Vranika Santiago |
| Programador(es) |
Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. |
Luis Huanca y Brayan García |
Luis Huanca |
| Documentador(es) |
Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. |
Luis Huanca, Brayan García, Gabriel Pailamilla, Luciano Vera y Vranika Santiago |
Vranika Santiago |
| Diseñador(es) |
Encargado de la estética de la interfaz gráfica. |
Brayan García y Luciano Vera |
Brayan García |
| Ensamblador(es) |
Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que pueda moverse en todas las direcciones y lance un proyectil. |
Gabriel Pailamilla y Luciano Vera |
Gabriel Pailamilla |
OBJETIVO GENERAL¶
- El objetivo general de la actividad es desarrollar y construir un robot EV3 que tiene la funcionalidad de disparar proyectiles a travé de una interfaz gráfica programada en Python.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS¶
- Estudiar la librería Tkinter que ofrece Python para hacer interfaces gráficas de usuarios.
- Crear una interfaz gráfica de usuario que esté capacitada para enviar instrucciones remotamente hacia el robot EV3.
- Aplicar los contenidos vistos el semestre pasado en la asignatura Mecánica clásica acerca del movimiento de proyectiles y luego hacer predicciones en base a las fórmulas dadas.
| RESTRICCIÓN |
DESCRIPCIÓN |
| Tiempo |
Fecha límite para hacer proyecto. |
| Set Lego EV3 |
Utilización sólo del kit LEGO MINDSTORM EV3 |
| Temática |
Debe tener un cañón que dispare |
| Control |
El robot tiene que ser controlado a distancia |
| Plataforma de documentación |
Todos los archivos redactados serán subidos a Redmine |
Gestion de Riesgos¶
Niveles de impacto:
1. Catastrófico
2. Criticó
3. Circunstancial
4. Irrelevante
| RIESGOS |
PROBABILIDAD DE CONCURRENCIA |
NIVEL DE IMPACTO |
ACCION REMEDIAL |
| Desarme del robot a causa de una caida. |
40% |
2 |
Volver a construir el robot. |
| Daño o perdida de la tarjeta SD. |
10% |
1 |
Comprar otra tarjeta SD y respaldar la informacion |
| Escasez de piezas. |
80% |
3 |
Ir a buscar las piezas faltantes o reemplazarla por una similar. |
| Enfermedad o inconveniente del personal |
40% |
3 |
Un integrante del grupo se encargara temporalmente de las tareas del personal faltante |
| Reconstrucción total del robot por incompatibilidad de lo requerido en el proyecto. |
25% |
1 |
Buscar nuevas ideas acorde a lo pedido y llevarlas a cabo. |
| Incumplimiento de tareas. |
20% |
2 |
Reorganizar los roles del grupo para asignar el mas opimo y establecer fechas limites de trabajo. |
| Pocas horas Autonomas |
10% |
2 |
Mejorar la comunicacion y motivar a los integrantes del grupo buscando horarios disponible para todos. |
| Descarga de bateria del EV3. |
35% |
4 |
Cargar la bateria, mientras el EV3 no sea utilizado. |
Logo.png
(184 KB)
Vranika Santiago, 11/24/2022 10:40 PM
Robot1.png - Percepción desde adelante
(1.22 MB)
Vranika Santiago, 11/24/2022 11:59 PM
Robot2.png - Percepción desde atrás
(6.43 MB)
Vranika Santiago, 11/24/2022 11:59 PM
Robot3.png - Percepción desde arriba
(10.6 MB)
Vranika Santiago, 11/25/2022 12:04 AM
