Project

General

Profile

Introducción » History » Version 36

Version 35 (Vranika Santiago, 09/08/2022 08:50 AM) → Version 36/152 (luciano vera, 10/18/2022 08:53 AM)

h1. *+PROYECTO: Gorilla-Tank MK ll+*

h2. *INTEGRANTES*
* García Arancibia Brayan Ignacio
* Huanca Calle Luis Francisco
* Pailamilla Peréz Gabriel Antonio
* Santiago Yovich Vranika Fernanda
* Vera Norambuena Luciano Raúl

|_. Roles |_. Descripción |_. Involucrados |_. Responsables |
| Jefe de Grupo | Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones. | Vranika Santiago | Vranika Santiago |
| Programador(es) | Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. | Luis Huanca y Brayan García | Luis Huanca |
| Documentador(es) | Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. | Luis Huanca, Brayan García, Gabriel Pailamilla, Luciano Vera y Vranika Santiago | Vranika Santiago |
| Diseñador(es) | Encargado de la estética de la interfaz gráfica. | Brayan García y Luciano Vera | Brayan García |
| Ensamblador(es) | Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que pueda moverse en todas las direcciones y lance un proyectil. | Gabriel Pailamilla y Luciano Vera | Gabriel Pailamilla |

h2. *OBJETIVO GENERAL*

* El objetivo general de la actividad es desarrollar Diseñar, construir y construir programar un robot lego Mindstorms EV3 que tiene la funcionalidad de disparar proyectiles a travé de una interfaz gráfica programada en con el lenguaje Python.

h2. *OBJETIVOS ESPECÍFICOS*

* Estudiar la librería Tkinter que ofrece Python para hacer interfaces gráficas de usuarios.
* Crear una interfaz gráfica de usuario que esté capacitada para enviar instrucciones remotamente hacia el robot EV3.
* Aplicar los contenidos vistos el semestre pasado en la asignatura Mecánica clásica acerca del movimiento de proyectiles y luego hacer predicciones en base a las fórmulas dadas.

|_. RESTRICCIÓN |_. DESCRIPCIÓN |
| Tiempo | Fecha límite para hacer proyecto. |
| Cantidad de integrantes | Máximo 4 personas por grupo.
|
| Set Lego EV3 | Utilización sólo del kit LEGO MINDSTORM EV3 |
| Temática | Debe tener un cañón que dispare |
| Control | El robot tiene que ser controlado a distancia |
| Plataforma de documentación | Todos los archivos redactados serán subidos a Redmine |