Análisis y diseño » History » Version 15
Version 14 (Vranika Santiago, 11/30/2022 11:58 PM) → Version 15/19 (Vranika Santiago, 12/01/2022 12:00 AM)
*Índice:*
* [[Introducción]]
* [[Organización y planificación]]
* [[Análisis y diseño]]
* [[Código e implementación]]
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h1. Análisis y diseño
---
h2. +*Evolución del robot*+
h3. *>Primera idea: MK-N*
Era llamativo, sin embargo, su movilidad era deducida, cubría la parte del USB, por lo que no permitía la conexión y lo más importante, es que no cumplía con la función de lanzar proyectiles.
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h3. *>Segunda idea: MK-l*
Una desventaja fue que la base de movimiento era inestable y además, el espacio era reducido para construir el cañón.
{{thumbnail(MK-l.png, size=400, title=Thumbnail)}}
h3. h3 *>Tercera idea: MK-ll*
Cumple con todo lo necesario; el cañón para lanzar proyectiles es estable, movilidad óptima, tiene alta capacidad de munición y es atractivo visualmente.
{{thumbnail(Base.png, size=400, title=Thumbnail)}} {{thumbnail(Canon.png, size=400, title=Thumbnail)}}
h2. +*Arquitectura*+
{{thumbnail(Arquitectura.png, size=500, title=Thumbnail)}}
1. El robot y el notebook deben estar conectados a la misma red Wifi.
2. Iniciar el archivo Server.py para así obtener la conexión remota con el notebook.
3. El usuario debe iniciar la interfaz gráfica para controlar el robot a distancia.
4. La interfaz se conectará al servidor del robot y el usuario podrá controlarlo.
5. Robot que realizará los movimientos enviados por el usuario gracias al servidor establecido entre sí mismo y el notebook del usuario.
h2. +*Interfaz*+
{{thumbnail(Interfaz.png, size=500, title=Thumbnail)}}
* Flechas para indicar las direcciones en las que el robot se desplazará, es decir, ir para adelante, para atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.
* Botón “Ingresar” que tiene como función ingresar el ángulo del cañón, en el cual en la parte de arriba se puede encontrar el símbolo de un ángulo.
* Botón “Disparar” que logra disparar el proyectil.
* Botón “Conectar” el cual vincula al cliente a través de la IP del servidor que está en el EV3.
* Logo característico del robot construido junto a su nombre.
* Botón con el símbolo de on – off que permite salir del programa, en cualquier momento.
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Ficheros
* [[Introducción]]
* [[Organización y planificación]]
* [[Análisis y diseño]]
* [[Código e implementación]]
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h1. Análisis y diseño
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h2. +*Evolución del robot*+
h3. *>Primera idea: MK-N*
Era llamativo, sin embargo, su movilidad era deducida, cubría la parte del USB, por lo que no permitía la conexión y lo más importante, es que no cumplía con la función de lanzar proyectiles.
{{thumbnail(MK-N.png, size=400, title=Thumbnail)}}
h3. *>Segunda idea: MK-l*
Una desventaja fue que la base de movimiento era inestable y además, el espacio era reducido para construir el cañón.
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h3. h3 *>Tercera idea: MK-ll*
Cumple con todo lo necesario; el cañón para lanzar proyectiles es estable, movilidad óptima, tiene alta capacidad de munición y es atractivo visualmente.
{{thumbnail(Base.png, size=400, title=Thumbnail)}} {{thumbnail(Canon.png, size=400, title=Thumbnail)}}
h2. +*Arquitectura*+
{{thumbnail(Arquitectura.png, size=500, title=Thumbnail)}}
1. El robot y el notebook deben estar conectados a la misma red Wifi.
2. Iniciar el archivo Server.py para así obtener la conexión remota con el notebook.
3. El usuario debe iniciar la interfaz gráfica para controlar el robot a distancia.
4. La interfaz se conectará al servidor del robot y el usuario podrá controlarlo.
5. Robot que realizará los movimientos enviados por el usuario gracias al servidor establecido entre sí mismo y el notebook del usuario.
h2. +*Interfaz*+
{{thumbnail(Interfaz.png, size=500, title=Thumbnail)}}
* Flechas para indicar las direcciones en las que el robot se desplazará, es decir, ir para adelante, para atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.
* Botón “Ingresar” que tiene como función ingresar el ángulo del cañón, en el cual en la parte de arriba se puede encontrar el símbolo de un ángulo.
* Botón “Disparar” que logra disparar el proyectil.
* Botón “Conectar” el cual vincula al cliente a través de la IP del servidor que está en el EV3.
* Logo característico del robot construido junto a su nombre.
* Botón con el símbolo de on – off que permite salir del programa, en cualquier momento.
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Ficheros