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Paolo Mamani, 09/04/2019 10:11 PM


Wiki Grupo 6

Proyecto: Garra

  • Integrantes
    1. Willian Herbas N.
    2. Paolo Mamani C.
    3. Camilo Yampara M.
  • Roles
    1. Jefe de Proyectos: Willian Herbas N.
    2. Cordinador: Paolo Mamani C.
    3. Programador:
      ° Willian Herbas N.
      ° Paolo Mamani C.
      ° Camilo Yampara M.
    4. Construccion:
      ° Willian Herbas N.
      ° Paolo Mamani C.
  • Documentacion:
    ° Willian Herbas N.
    ° Paolo Mamani C.
    ° Camilo Yampara M.
  • Objetivo General :
    Desarrollar un robot remoto que permita jugar el juego “FLIP-TAC-TOE”
  • Objetivos Específicos:
    ° Construir un robot en base a piezas lego, que sea capaz de emplear ciertos algoritmos para moverse y tomar objetos.
    ° Manipular el robot de manera remota para que sea capaz de tomar, girar y desplazarse.
  • Restricciones:
    ° Falta de piezas para el armado del robot.
    ° Tiempo asignado para el desarrollo del Proyecto.
  • Recursos y Costos
  • hardware y software:
    Producto Valor clp
    Robot lego midstorm $490.200
    Tarjeta micro sd $5000
    Sistema operativo ev3 $0(software libre)
    Ide visual estudio $0(software libre)
  • Recursos Humanos:
    ° 1 hora de trabajo: $10000
    ° Tiempo total de trabajo: 64h
    ° Costo por persona: $640.000

Imagenes del Robot :

imagen_1.jpg (120 KB) Camilo Yampara, 01/12/2020 05:19 PM

imagen_2.jpg (123 KB) Camilo Yampara, 01/12/2020 05:19 PM

imagen_3.jpg (118 KB) Camilo Yampara, 01/12/2020 05:19 PM

imagen_4.jpg (99.3 KB) Camilo Yampara, 01/12/2020 05:20 PM

interfaz.png (214 KB) Camilo Yampara, 01/12/2020 05:20 PM