Proyecto 2 "Circuitron"
UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería en Computación e Informática
Integrantes:
Brayan García
Pablo Varas
Profesor: Diego Aracena Pizarro
Curso: Proyecto 2
Panorama General
Resumen del proyecto
El proyecto "Circuitron" tiene como objetivo principal la creación de un robot bípedo humanoide diseñado para caminar de manera eficiente, estable y autónoma. Este desafío implica abordar aspectos complejos relacionados con la mecánica, la electrónica y la programación, integrando tecnologías avanzadas para garantizar que el robot logre desplazarse imitando el movimiento humano.
Introducción
El diseño y desarrollo de robots humanoides es un campo en constante evolución. "Circuitron" busca implementar tecnologías innovadoras para perfeccionar los sistemas de locomoción y estabilidad en robots bípedos. Este enfoque permite replicar el movimiento humano de forma más realista y eficiente.
Problemática
El desarrollo de robots bípedos que puedan caminar de manera eficiente y equilibrada es uno de los mayores desafíos en robótica. A diferencia de los sistemas con ruedas o múltiples patas, los robots humanoides deben: Mantener el equilibrio dinámico en diversas situaciones, como caminar en terrenos irregulares o subir escaleras.
Responder rápidamente a perturbaciones externas.
Implementar algoritmos avanzados para el control de estabilidad.
Solución
Para abordar los desafíos de estabilidad y control de movimiento en el robot bípedo, "Circuitron" propone:
Control de equilibrio basado en sensores: Uso de giroscopios y acelerómetros para mantener la estabilidad en tiempo real.
Movimientos fluidos y coordinados: Implementación de algoritmos predictivos para ajustar las acciones del robot según el entorno.
Optimización iterativa: Ajustes continuos basados en simulaciones y pruebas reales.
Ventajas de la solución
Estabilidad mejorada: La retroalimentación en tiempo real asegura que el robot pueda adaptarse rápidamente a cambios en el entorno.
Flexibilidad: El sistema puede adaptarse a diferentes terrenos y condiciones sin necesidad de modificar el hardware.
Alcance
El proyecto "Circuitron" tiene como alcance principal el desarrollo de un robot bípedo humanoide que pueda:
Promover la robótica como una disciplina educativa.
Objetivo General
Desarrollar un robot bípedo humanoide capaz de desplazarse de manera autónoma y eficiente a través de circuitos con obstáculos y desniveles, integrando tecnologías avanzadas de control y detección que le permitan adaptarse dinámicamente a diferentes entornos y superar los desafíos de equilibrio y movilidad.
Objetivos Específicos
Diseñar e implementar un sistema de locomoción eficiente para terrenos irregulares.
Crear una interfaz de usuario para monitorear el estado del robot en tiempo real.
Desarrollar sistemas de detección de obstáculos mediante sensores ultrasónicos.
Implementar un control de movimientos articulados para superar obstáculos.
Realizar pruebas iterativas para optimizar el rendimiento del hardware y software.
Suposiciones y Restricciones
Suposiciones
Entorno controlado durante las pruebas iniciales.
Disponibilidad de materiales ligeros y sensores avanzados.
Colaboración interdisciplinaria entre los miembros del equipo.
Restricciones
Limitaciones de energía debido a la capacidad de las baterías.
Presupuesto restringido que limita el uso de componentes de alta gama.
Restricciones de tiempo en el desarrollo.
