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brayan garcia, 12/10/2024 03:27 PM
1 | 3 | brayan garcia | Proyecto 2 "Circuitron" |
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2 | 3 | brayan garcia | UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ |
3 | 3 | brayan garcia | FACULTAD DE INGENIERÍA |
4 | 3 | brayan garcia | Departamento de Ingeniería en Computación e Informática |
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6 | 3 | brayan garcia | Integrantes: |
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8 | 3 | brayan garcia | Brayan García |
9 | 3 | brayan garcia | Pablo Varas |
10 | 3 | brayan garcia | Profesor: Diego Aracena Pizarro |
11 | 3 | brayan garcia | Curso: Proyecto 2 |
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14 | 3 | brayan garcia | Panorama General |
15 | 3 | brayan garcia | Resumen del proyecto |
16 | 3 | brayan garcia | El proyecto "Circuitron" tiene como objetivo principal la creación de un robot bípedo humanoide diseñado para caminar de manera eficiente, estable y autónoma. Este desafío implica abordar aspectos complejos relacionados con la mecánica, la electrónica y la programación, integrando tecnologías avanzadas para garantizar que el robot logre desplazarse imitando el movimiento humano. |
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18 | 3 | brayan garcia | Introducción |
19 | 3 | brayan garcia | El diseño y desarrollo de robots humanoides es un campo en constante evolución. "Circuitron" busca implementar tecnologías innovadoras para perfeccionar los sistemas de locomoción y estabilidad en robots bípedos. Este enfoque permite replicar el movimiento humano de forma más realista y eficiente. |
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21 | 3 | brayan garcia | Problemática |
22 | 3 | brayan garcia | El desarrollo de robots bípedos que puedan caminar de manera eficiente y equilibrada es uno de los mayores desafíos en robótica. A diferencia de los sistemas con ruedas o múltiples patas, los robots humanoides deben: |
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24 | 3 | brayan garcia | Mantener el equilibrio dinámico en diversas situaciones, como caminar en terrenos irregulares o subir escaleras. |
25 | 3 | brayan garcia | Responder rápidamente a perturbaciones externas. |
26 | 3 | brayan garcia | Implementar algoritmos avanzados para el control de estabilidad. |
27 | 3 | brayan garcia | Solución |
28 | 3 | brayan garcia | Para abordar los desafíos de estabilidad y control de movimiento en el robot bípedo, "Circuitron" propone: |
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30 | 3 | brayan garcia | Control de equilibrio basado en sensores: Uso de giroscopios y acelerómetros para mantener la estabilidad en tiempo real. |
31 | 3 | brayan garcia | Movimientos fluidos y coordinados: Implementación de algoritmos predictivos para ajustar las acciones del robot según el entorno. |
32 | 3 | brayan garcia | Optimización iterativa: Ajustes continuos basados en simulaciones y pruebas reales. |
33 | 3 | brayan garcia | Ventajas de la solución |
34 | 3 | brayan garcia | Estabilidad mejorada: La retroalimentación en tiempo real asegura que el robot pueda adaptarse rápidamente a cambios en el entorno. |
35 | 3 | brayan garcia | Flexibilidad: El sistema puede adaptarse a diferentes terrenos y condiciones sin necesidad de modificar el hardware. |
36 | 3 | brayan garcia | Alcance |
37 | 3 | brayan garcia | El proyecto "Circuitron" tiene como alcance principal el desarrollo de un robot bípedo humanoide que pueda: |
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39 | 3 | brayan garcia | Desplazarse autónomamente en circuitos con obstáculos y desniveles. |
40 | 3 | brayan garcia | Participar en competencias como "Ingeniería 2030". |
41 | 3 | brayan garcia | Promover la robótica como una disciplina educativa. |
42 | 3 | brayan garcia | Objetivo General |
43 | 3 | brayan garcia | Desarrollar un robot bípedo humanoide capaz de desplazarse de manera autónoma y eficiente a través de circuitos con obstáculos y desniveles, integrando tecnologías avanzadas de control y detección que le permitan adaptarse dinámicamente a diferentes entornos y superar los desafíos de equilibrio y movilidad. |
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45 | 3 | brayan garcia | Objetivos Específicos |
46 | 3 | brayan garcia | Diseñar e implementar un sistema de locomoción eficiente para terrenos irregulares. |
47 | 3 | brayan garcia | Crear una interfaz de usuario para monitorear el estado del robot en tiempo real. |
48 | 3 | brayan garcia | Desarrollar sistemas de detección de obstáculos mediante sensores ultrasónicos. |
49 | 3 | brayan garcia | Implementar un control de movimientos articulados para superar obstáculos. |
50 | 3 | brayan garcia | Realizar pruebas iterativas para optimizar el rendimiento del hardware y software. |
51 | 3 | brayan garcia | Suposiciones y Restricciones |
52 | 3 | brayan garcia | Suposiciones |
53 | 3 | brayan garcia | Entorno controlado durante las pruebas iniciales. |
54 | 3 | brayan garcia | Disponibilidad de materiales ligeros y sensores avanzados. |
55 | 3 | brayan garcia | Colaboración interdisciplinaria entre los miembros del equipo. |
56 | 3 | brayan garcia | Restricciones |
57 | 3 | brayan garcia | Limitaciones de energía debido a la capacidad de las baterías. |
58 | 3 | brayan garcia | Presupuesto restringido que limita el uso de componentes de alta gama. |
59 | 3 | brayan garcia | Restricciones de tiempo en el desarrollo. |