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brayan garcia, 12/10/2024 03:27 PM

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Proyecto 2 "Circuitron"
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UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ
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FACULTAD DE INGENIERÍA
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Departamento de Ingeniería en Computación e Informática
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Integrantes:
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Brayan García
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Pablo Varas
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Profesor: Diego Aracena Pizarro
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Curso: Proyecto 2
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Panorama General
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Resumen del proyecto
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El proyecto "Circuitron" tiene como objetivo principal la creación de un robot bípedo humanoide diseñado para caminar de manera eficiente, estable y autónoma. Este desafío implica abordar aspectos complejos relacionados con la mecánica, la electrónica y la programación, integrando tecnologías avanzadas para garantizar que el robot logre desplazarse imitando el movimiento humano.
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Introducción
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El diseño y desarrollo de robots humanoides es un campo en constante evolución. "Circuitron" busca implementar tecnologías innovadoras para perfeccionar los sistemas de locomoción y estabilidad en robots bípedos. Este enfoque permite replicar el movimiento humano de forma más realista y eficiente.
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Problemática
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El desarrollo de robots bípedos que puedan caminar de manera eficiente y equilibrada es uno de los mayores desafíos en robótica. A diferencia de los sistemas con ruedas o múltiples patas, los robots humanoides deben:
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Mantener el equilibrio dinámico en diversas situaciones, como caminar en terrenos irregulares o subir escaleras.
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Responder rápidamente a perturbaciones externas.
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Implementar algoritmos avanzados para el control de estabilidad.
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Solución
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Para abordar los desafíos de estabilidad y control de movimiento en el robot bípedo, "Circuitron" propone:
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Control de equilibrio basado en sensores: Uso de giroscopios y acelerómetros para mantener la estabilidad en tiempo real.
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Movimientos fluidos y coordinados: Implementación de algoritmos predictivos para ajustar las acciones del robot según el entorno.
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Optimización iterativa: Ajustes continuos basados en simulaciones y pruebas reales.
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Ventajas de la solución
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Estabilidad mejorada: La retroalimentación en tiempo real asegura que el robot pueda adaptarse rápidamente a cambios en el entorno.
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Flexibilidad: El sistema puede adaptarse a diferentes terrenos y condiciones sin necesidad de modificar el hardware.
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Alcance
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El proyecto "Circuitron" tiene como alcance principal el desarrollo de un robot bípedo humanoide que pueda:
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Desplazarse autónomamente en circuitos con obstáculos y desniveles.
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Participar en competencias como "Ingeniería 2030".
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Promover la robótica como una disciplina educativa.
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Objetivo General
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Desarrollar un robot bípedo humanoide capaz de desplazarse de manera autónoma y eficiente a través de circuitos con obstáculos y desniveles, integrando tecnologías avanzadas de control y detección que le permitan adaptarse dinámicamente a diferentes entornos y superar los desafíos de equilibrio y movilidad.
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Objetivos Específicos
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Diseñar e implementar un sistema de locomoción eficiente para terrenos irregulares.
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Crear una interfaz de usuario para monitorear el estado del robot en tiempo real.
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Desarrollar sistemas de detección de obstáculos mediante sensores ultrasónicos.
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Implementar un control de movimientos articulados para superar obstáculos.
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Realizar pruebas iterativas para optimizar el rendimiento del hardware y software.
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Suposiciones y Restricciones
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Suposiciones
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Entorno controlado durante las pruebas iniciales.
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Disponibilidad de materiales ligeros y sensores avanzados.
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Colaboración interdisciplinaria entre los miembros del equipo.
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Restricciones
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Limitaciones de energía debido a la capacidad de las baterías.
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Presupuesto restringido que limita el uso de componentes de alta gama.
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Restricciones de tiempo en el desarrollo.