Proyecto I 2019 » Grupo 5 2019

h1. Proyecto *"CL4W-T4NK3R"*

* Integrantes:

✯ Marco Chayo.
✯ Patricio Gutiérrez.
✯ Katia Layi.
✯ Adolfo Navea.
✯ Sebastián Torres.

* Roles:
✯ Jefe de proyecto: Sebastián Torres.
✯ Diseñador y constructor: Adolfo Navea.
✯ Documentación: Katia Layi y Sebastián Torres.
✯ Programador: Marco Chayo y Patricio Gutiérrez.

h2. +Objetivo General+

* Desarrollar un robot con piezas Lego Mindstorms el cual pueda participar en una competencia contra otros robots similares en el juego "Flip-Tac-Toe".

h2. +Objetivos Específicos+

* Construir un robot que sea capaz de moverse y que tenga una pinza la cual pueda agarrar un objeto y girarlo sobre su eje.
* Programar e implementar los movimientos del robot y los movimientos de la pinza.
* Desarrollar una interfaz de usuario para poder comunicarnos con el robot.
* Entregar producto final con la documentación requerida.

h2. +Restricciones+

* El proyecto debe ser finalizado al término de semestre.
* El robot debe ser programado con el lenguaje de programación "Python".
* La falta de algún integrante.
* Falta de piezas.

h2. +Roles del equipo+

|_.Roles|_.Encargado(s)|_.Descripción|
|Diseñador(es) y constructor(es)|Katia Layi y Adolfo Navea|Encargados de diseñar el modelo del robot y construirlo de tal manera que el robot pueda moverse en todas las direcciones y pueda tomar objetos, voltearlos y soltarlos. |
|Programador(es)|Marco Chayo, Patricio Gutiérrez y Adolfo Navea|Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. |
|Documentador(es)|Katia Layi y Sebastián Torres|Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. |

h2. +Estimación de costos+

h3. +Recursos Utilizados:+

|_.Recurso(s)|_.Valor del recurso|_.Cantidad|_.Valor total|
|Lego Mindstorm Ev3 Core set|$671.257|1|$671.257|
|Tarjeta SD de 8 GB|$3.000|1|$3.000|
|Computadores|$660.000|3|$1.980.000|
|Dongle wifi tenda|$7.334|1|$7.334|
|Microsoft Office Home & Student|$35.841|3|$143.364|
|\2.Monto total de recursos utilizados: $2.804.955|

h3. +Mano de Obra:+

|_.Tarea|_.Valor mano de obra|_.Cantidad de trabajadores|_.Horas trabajadas|_.Valor total|
|Programador|$5.000 por hora|3|22|$330.000|
|Diseñador y constructor|$6.000 por hora|2|5|$60.000|

|_.Tarea|_.Valor mano de obra|_.Cantidad de trabajadores|_.Total documentos|_.Valor total|
|Documentación|$6.000 por documento|2|6|$36.000|
|\2.Monto total de mano de obra: $426.000|

h3. +Monto Total:+

|\2.Total de recursos + Total de mano de obra: $3.230.955|

h2. +Proceso de construcción del proyecto+

h3. +Diseño inicial+

Diseño base:
!http://img.fenixzone.net/i/I5ZAN4V.png!
Diseño con la pinza:
!http://img.fenixzone.net/i/5yQBabr.jpeg! !http://img.fenixzone.net/i/drIRPpo.jpeg!
!http://img.fenixzone.net/i/PiIos1z.jpeg! !http://img.fenixzone.net/i/WbTJLSg.jpeg!

h3. +Diseño final+

!http://img.fenixzone.net/i/358YZka.jpeg! !http://img.fenixzone.net/i/8rxJ1Y7.jpeg!
!http://img.fenixzone.net/i/XbHMfLy.jpeg! !http://img.fenixzone.net/i/RM3SVPL.jpeg!
!http://img.fenixzone.net/i/uHLaUfd.jpeg!
!http://img.fenixzone.net/i/EsDnidK.jpeg!
!http://img.fenixzone.net/i/7Aszovb.jpeg! !http://img.fenixzone.net/i/ngpzAL8.jpeg!