Wiki » History » Version 84
Cristofer Pinto, 10/05/2023 09:09 AM
| 1 | 17 | Cristofer Pinto | |
|---|---|---|---|
| 2 | 49 | Cristofer Pinto | h2. *Proyecto Golf-Craft* |
| 3 | 9 | Cristofer Pinto | |
| 4 | 46 | Cristofer Pinto | !https://cdn.discordapp.com/attachments/1142588600853221418/1147698819061006407/Icono_.png! |
| 5 | 9 | Cristofer Pinto | |
| 6 | 9 | Cristofer Pinto | |
| 7 | 41 | Cristofer Pinto | |
| 8 | 17 | Cristofer Pinto | |
| 9 | 18 | Cristofer Pinto | h1. Introducción |
| 10 | 20 | Cristofer Pinto | |
| 11 | 56 | Cristofer Pinto | Este proyecto representa un desafío de ingeniería y programación, centrado en la construcción de un robot |
| 12 | 56 | Cristofer Pinto | utilizando el kit LEGO MINDSTORMS EV3 con la habilidad de golpear una pelota de golf la cual será controlada |
| 13 | 56 | Cristofer Pinto | por medio de una interfaz grafica. A lo largo de este proceso, se explorarán diversas facetas de la robótica, |
| 14 | 56 | Cristofer Pinto | desde la conceptualización y diseño del robot hasta su programación y ejecución. Cada fase de este proyecto |
| 15 | 56 | Cristofer Pinto | será documentada para tener un registro de todo el desarrollo. |
| 16 | 1 | Cristofer Pinto | |
| 17 | 57 | Cristofer Pinto | h1. *Objetivos* |
| 18 | 57 | Cristofer Pinto | |
| 19 | 57 | Cristofer Pinto | *Objetivo general:* |
| 20 | 57 | Cristofer Pinto | |
| 21 | 75 | Cristofer Pinto | -Desarrollar un robot utilizando un kit de Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de golpear una pelota, |
| 22 | 75 | Cristofer Pinto | el cual operará mediante una interfaz gráfica. |
| 23 | 57 | Cristofer Pinto | |
| 24 | 57 | Cristofer Pinto | |
| 25 | 57 | Cristofer Pinto | |
| 26 | 57 | Cristofer Pinto | *Objetivos específicos:* |
| 27 | 57 | Cristofer Pinto | |
| 28 | 57 | Cristofer Pinto | -Diseñar un robot que cumpla con las acciones requeridas. |
| 29 | 57 | Cristofer Pinto | |
| 30 | 57 | Cristofer Pinto | -Analizar las librerías de Python que serán utilizadas en la creación de la interfaz gráfica. |
| 31 | 1 | Cristofer Pinto | |
| 32 | 1 | Cristofer Pinto | -Programar el robot para que pueda movilizarse y realizar golpes precisos a la pelota de golf. |
| 33 | 1 | Cristofer Pinto | |
| 34 | 1 | Cristofer Pinto | -Especificar el proceso de construcción del robot. |
| 35 | 1 | Cristofer Pinto | |
| 36 | 1 | Cristofer Pinto | |
| 37 | 76 | Cristofer Pinto | h1. *Descripción de los roles* |
| 38 | 77 | Cristofer Pinto | |
| 39 | 76 | Cristofer Pinto | * Jefe de grupo: Encargado de representar al equipo de trabajo y la organización |
| 40 | 76 | Cristofer Pinto | * Programador: Encargado de desarrollar e implementar el código Python para así lograr funcionalidad en el robot. |
| 41 | 78 | Cristofer Pinto | * Ensamblador: Encargados de diseñar y armar el robot para así lograr conexión con la programación |
| 42 | 76 | Cristofer Pinto | * Diseñador: encargado de la estética de la interfaz gráfica y además del logo del proyecto. |
| 43 | 76 | Cristofer Pinto | * Documentador: encargado de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. |
| 44 | 62 | Cristofer Pinto | |
| 45 | 62 | Cristofer Pinto | |
| 46 | 62 | Cristofer Pinto | |
| 47 | 61 | Cristofer Pinto | h1. *Personal* |
| 48 | 61 | Cristofer Pinto | |
| 49 | 61 | Cristofer Pinto | |_. Integrantes| *Rol*| |
| 50 | 60 | Cristofer Pinto | | Cristofer Pinto| Wiki / Armado | |
| 51 | 60 | Cristofer Pinto | | Álvaro Guarachi | Gantt | |
| 52 | 60 | Cristofer Pinto | | Nelson Ramírez | Programación / Bitácora| |
| 53 | 60 | Cristofer Pinto | | José Escalante| Programación / Armado | |
| 54 | 60 | Cristofer Pinto | | Matías Suazo | Diseño | |
| 55 | 1 | Cristofer Pinto | |
| 56 | 36 | Cristofer Pinto | |
| 57 | 65 | Cristofer Pinto | h1. *Recursos* |
| 58 | 58 | Cristofer Pinto | |
| 59 | 74 | Cristofer Pinto | h2. Hardware |
| 60 | 73 | Cristofer Pinto | * Computadores |
| 61 | 73 | Cristofer Pinto | * Kit Lego Mindstorms EV3 |
| 62 | 73 | Cristofer Pinto | * MicroSD |
| 63 | 69 | Cristofer Pinto | |
| 64 | 1 | Cristofer Pinto | |
| 65 | 1 | Cristofer Pinto | h3. Software |
| 66 | 73 | Cristofer Pinto | * |
| 67 | 73 | Cristofer Pinto | * |
| 68 | 73 | Cristofer Pinto | * |
| 69 | 66 | Cristofer Pinto | |
| 70 | 79 | Nelson Ramirez | h3. *Segunda Etapa* |
| 71 | 79 | Nelson Ramirez | |
| 72 | 79 | Nelson Ramirez | h3. Cambio de Roles |
| 73 | 79 | Nelson Ramirez | |_. Integrantes| *Rol*| |
| 74 | 79 | Nelson Ramirez | | Cristofer Pinto| Gantt / Armado | |
| 75 | 79 | Nelson Ramirez | | Álvaro Guarachi | Jefe | |
| 76 | 79 | Nelson Ramirez | | Nelson Ramírez | Wiki | |
| 77 | 79 | Nelson Ramirez | | José Escalante| Programador | |
| 78 | 79 | Nelson Ramirez | | Matías Suazo | Bitácora / Documentador | |
| 79 | 79 | Nelson Ramirez | |
| 80 | 59 | Cristofer Pinto | [[Proceso de construcción y programación]] |
| 81 | 40 | Cristofer Pinto | |
| 82 | 84 | Cristofer Pinto | h1.* **Código e Interfaz del robot** |
| 83 | 82 | Cristofer Pinto | |
| 84 | 81 | Cristofer Pinto | *Aquí se muestra el código que se usara para los movimientos predefinidos para el robot.* |
| 85 | 81 | Cristofer Pinto | |
| 86 | 81 | Cristofer Pinto | !https://blogthinkbig.com/wp-content/uploads/sites/4/2019/03/Code-Language-Colors-Example.jpg?fit=1500%2C1000! |
| 87 | 80 | Cristofer Pinto | |
| 88 | 40 | Cristofer Pinto | |
| 89 | 28 | Cristofer Pinto |