Proyecto Golf-Craft¶

Introducción¶

Este proyecto representa un desafío de ingeniería y programación, centrado en la construcción de un robot
utilizando el kit LEGO MINDSTORMS EV3 con la habilidad de golpear una pelota de golf la cual será controlada
por medio de una interfaz grafica. A lo largo de este proceso, se explorarán diversas facetas de la robótica,
desde la conceptualización y diseño del robot hasta su programación y ejecución. Cada fase de este proyecto
será documentada para tener un registro de todo el desarrollo.

Objetivos¶

Objetivo general:

-Desarrollar un robot utilizando un kit de Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de golpear una pelota,
el cual operará mediante una interfaz gráfica.

Objetivos específicos:

-Diseñar un robot que cumpla con las acciones requeridas.

-Analizar las librerías de Python que serán utilizadas en la creación de la interfaz gráfica.

-Programar el robot para que pueda movilizarse y realizar golpes precisos a la pelota de golf.

-Especificar el proceso de construcción del robot.

Descripción de los roles¶

• Jefe de grupo: Encargado de representar al equipo de trabajo y la organización
• Programador: Encargado de desarrollar e implementar el código Python para así lograr funcionalidad en el robot.
• Ensamblador: Encargados de diseñar y armar el robot para así lograr conexión con la programación
• Diseñador: encargado de la estética de la interfaz gráfica y además del logo del proyecto.
• Documentador: encargado de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto.

Personal¶

Integrantes	Rol
Cristofer Pinto	Wiki / Armado
Álvaro Guarachi	Gantt
Nelson Ramírez	Programación / Bitácora
José Escalante	Programación / Armado
Matías Suazo	Diseño

Recursos¶

Hardware

• Computadores
• Kit Lego Mindstorms EV3
• MicroSD

Software

• *

Segunda Etapa¶

Cambio de Roles

Integrantes	Rol
Cristofer Pinto	Gantt / Armado
Álvaro Guarachi	Jefe
Nelson Ramírez	Wiki
José Escalante	Programador
Matías Suazo	Bitácora / Documentador

Proceso de construcción y programación

Código e Interfaz del robot¶

Aquí se muestra el código que se usara para los movimientos predefinidos para el robot.