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Cristofer Pinto, 09/26/2023 08:17 AM
1 | 17 | Cristofer Pinto | |
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2 | 49 | Cristofer Pinto | h2. *Proyecto Golf-Craft* |
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4 | 46 | Cristofer Pinto | !https://cdn.discordapp.com/attachments/1142588600853221418/1147698819061006407/Icono_.png! |
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8 | 17 | Cristofer Pinto | |
9 | 18 | Cristofer Pinto | h1. Introducción |
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11 | 56 | Cristofer Pinto | Este proyecto representa un desafío de ingeniería y programación, centrado en la construcción de un robot |
12 | 56 | Cristofer Pinto | utilizando el kit LEGO MINDSTORMS EV3 con la habilidad de golpear una pelota de golf la cual será controlada |
13 | 56 | Cristofer Pinto | por medio de una interfaz grafica. A lo largo de este proceso, se explorarán diversas facetas de la robótica, |
14 | 56 | Cristofer Pinto | desde la conceptualización y diseño del robot hasta su programación y ejecución. Cada fase de este proyecto |
15 | 56 | Cristofer Pinto | será documentada para tener un registro de todo el desarrollo. |
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17 | 57 | Cristofer Pinto | h1. *Objetivos* |
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19 | 57 | Cristofer Pinto | *Objetivo general:* |
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21 | 75 | Cristofer Pinto | -Desarrollar un robot utilizando un kit de Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de golpear una pelota, |
22 | 75 | Cristofer Pinto | el cual operará mediante una interfaz gráfica. |
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26 | 57 | Cristofer Pinto | *Objetivos específicos:* |
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28 | 57 | Cristofer Pinto | -Diseñar un robot que cumpla con las acciones requeridas. |
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30 | 57 | Cristofer Pinto | -Analizar las librerías de Python que serán utilizadas en la creación de la interfaz gráfica. |
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32 | 1 | Cristofer Pinto | -Programar el robot para que pueda movilizarse y realizar golpes precisos a la pelota de golf. |
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34 | 1 | Cristofer Pinto | -Especificar el proceso de construcción del robot. |
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37 | 76 | Cristofer Pinto | h1. *Descripción de los roles* |
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39 | 76 | Cristofer Pinto | * Jefe de grupo: Encargado de representar al equipo de trabajo y la organización |
40 | 76 | Cristofer Pinto | * Programador: Encargado de desarrollar e implementar el código Python para así lograr funcionalidad en el robot. |
41 | 78 | Cristofer Pinto | * Ensamblador: Encargados de diseñar y armar el robot para así lograr conexión con la programación |
42 | 76 | Cristofer Pinto | * Diseñador: encargado de la estética de la interfaz gráfica y además del logo del proyecto. |
43 | 76 | Cristofer Pinto | * Documentador: encargado de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. |
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46 | 62 | Cristofer Pinto | |
47 | 61 | Cristofer Pinto | h1. *Personal* |
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49 | 61 | Cristofer Pinto | |_. Integrantes| *Rol*| |
50 | 60 | Cristofer Pinto | | Cristofer Pinto| Wiki / Armado | |
51 | 60 | Cristofer Pinto | | Álvaro Guarachi | Gantt | |
52 | 60 | Cristofer Pinto | | Nelson Ramírez | Programación / Bitácora| |
53 | 60 | Cristofer Pinto | | José Escalante| Programación / Armado | |
54 | 60 | Cristofer Pinto | | Matías Suazo | Diseño | |
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56 | 36 | Cristofer Pinto | |
57 | 65 | Cristofer Pinto | h1. *Recursos* |
58 | 58 | Cristofer Pinto | |
59 | 74 | Cristofer Pinto | h2. Hardware |
60 | 73 | Cristofer Pinto | * Computadores |
61 | 73 | Cristofer Pinto | * Kit Lego Mindstorms EV3 |
62 | 73 | Cristofer Pinto | * MicroSD |
63 | 69 | Cristofer Pinto | |
64 | 1 | Cristofer Pinto | |
65 | 1 | Cristofer Pinto | h3. Software |
66 | 73 | Cristofer Pinto | * |
67 | 73 | Cristofer Pinto | * |
68 | 73 | Cristofer Pinto | * |
69 | 66 | Cristofer Pinto | |
70 | 59 | Cristofer Pinto | [[Proceso de construcción y programación]] |
71 | 40 | Cristofer Pinto | |
72 | 40 | Cristofer Pinto | |
73 | 28 | Cristofer Pinto |