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Nelson Ramirez, 12/08/2023 06:31 PM
| 1 | 49 | Cristofer Pinto | h2. *Proyecto Golf-Craft* |
|---|---|---|---|
| 2 | 9 | Cristofer Pinto | |
| 3 | 46 | Cristofer Pinto | !https://cdn.discordapp.com/attachments/1142588600853221418/1147698819061006407/Icono_.png! |
| 4 | 9 | Cristofer Pinto | |
| 5 | 9 | Cristofer Pinto | |
| 6 | 41 | Cristofer Pinto | |
| 7 | 17 | Cristofer Pinto | |
| 8 | 18 | Cristofer Pinto | h1. Introducción |
| 9 | 20 | Cristofer Pinto | |
| 10 | 56 | Cristofer Pinto | Este proyecto representa un desafío de ingeniería y programación, centrado en la construcción de un robot |
| 11 | 56 | Cristofer Pinto | utilizando el kit LEGO MINDSTORMS EV3 con la habilidad de golpear una pelota de golf la cual será controlada |
| 12 | 56 | Cristofer Pinto | por medio de una interfaz grafica. A lo largo de este proceso, se explorarán diversas facetas de la robótica, |
| 13 | 56 | Cristofer Pinto | desde la conceptualización y diseño del robot hasta su programación y ejecución. Cada fase de este proyecto |
| 14 | 56 | Cristofer Pinto | será documentada para tener un registro de todo el desarrollo. |
| 15 | 1 | Cristofer Pinto | |
| 16 | 117 | Nelson Ramirez | Índice |
| 17 | 117 | Nelson Ramirez | |
| 18 | 118 | Nelson Ramirez | [[• Organización y Planificación]] |
| 19 | 118 | Nelson Ramirez | [[• Análisis y Diseño]] |
| 20 | 118 | Nelson Ramirez | [[• Código y Implementación]] |
| 21 | 117 | Nelson Ramirez | |
| 22 | 57 | Cristofer Pinto | |
| 23 | 100 | Nelson Ramirez | |
| 24 | 100 | Nelson Ramirez | |
| 25 | 59 | Cristofer Pinto | [[Proceso de construcción y programación]] |
| 26 | 40 | Cristofer Pinto | |
| 27 | 87 | Nelson Ramirez | h1. **1. Construcción del robot robot** |
| 28 | 82 | Cristofer Pinto | |
| 29 | 81 | Cristofer Pinto | *Aquí se muestra el código que se usara para los movimientos predefinidos para el robot.* |
| 30 | 81 | Cristofer Pinto | |
| 31 | 89 | Nelson Ramirez | !https://cdn.discordapp.com/attachments/1150226556250247208/1167164717652000829/image.png?ex=654d21d9&is=653aacd9&hm=dc9258f48ab2653648d4d8a2d5838cc814701139b8ff4ab832e21572913d0c0c&! |
| 32 | 86 | Nelson Ramirez | |
| 33 | 90 | Nelson Ramirez | |
| 34 | 87 | Nelson Ramirez | h1. **2. Diseño de la interfaz del usuario** |
| 35 | 92 | Nelson Ramirez | |
| 36 | 109 | Nelson Ramirez | *Aquí se muestra la interfaz grafica que se usara para controlar el robot.* |
| 37 | 90 | Nelson Ramirez | |
| 38 | 109 | Nelson Ramirez | !https://cdn.discordapp.com/attachments/1142588600853221418/1175099549040250880/General.gif?ex=6569ffbc&is=65578abc&hm=2e7008abb92c05916533de231c9e2c65f77b56452009557cbfaadc305187dc52&! |
| 39 | 86 | Nelson Ramirez | |
| 40 | 115 | Nelson Ramirez | La interfaz del robot tendrá 6 botones los cuales son para cada movimiento tendrá una función que hará el robot: |
| 41 | 110 | Nelson Ramirez | |
| 42 | 115 | Nelson Ramirez | 1- "forward": este botón tendrá la función de avanzar solo hacia adelante. |
| 43 | 115 | Nelson Ramirez | 2- "right": este botón tendrá la función de mover las robot al lado de la derecha. |
| 44 | 115 | Nelson Ramirez | 3- "left": este botón tendrá la función de mover al robot al lado de la izquierda. |
| 45 | 115 | Nelson Ramirez | 4- "back": este botón tendrá la función de mover el robot hacia atrás. |
| 46 | 115 | Nelson Ramirez | 5- "Conectar": este botón tendrá la función de conectar el robot al servidor. |
| 47 | 115 | Nelson Ramirez | 6- "golpear": este botón tendrá la función de golpear con el brazo del robot. |
| 48 | 110 | Nelson Ramirez | |
| 49 | 40 | Cristofer Pinto | |
| 50 | 113 | Nelson Ramirez | el código del servidor se usara funciones las cuales tendrán la función de ingresar o acceder al robot para |
| 51 | 113 | Nelson Ramirez | funcionar las acciones del robot. |