PROYECTO 1 2023 » GRUPO 5 B 2023

h2. *Proyecto Golf-Craft*

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h1. Introducción 

Este proyecto representa un desafío de ingeniería y programación, centrado en la construcción de un robot 

utilizando el kit LEGO MINDSTORMS EV3 con la habilidad de golpear una pelota de golf la cual será controlada 

por medio de una interfaz grafica. A lo largo de este proceso, se explorarán diversas facetas de la robótica, 

desde la conceptualización y diseño del robot hasta su programación y ejecución. Cada fase de este proyecto 

será documentada para tener un registro de todo el desarrollo.

Índice

[[• Organización y Planificación]]

[[• Análisis y Diseño]]

[[• Código y Implementación]]

[[Proceso de construcción y programación]]

h1. **1. Construcción del robot robot**

*Aquí se muestra el código que se usara para los movimientos predefinidos para el robot.*

!https://cdn.discordapp.com/attachments/1150226556250247208/1167164717652000829/image.png?ex=654d21d9&is=653aacd9&hm=dc9258f48ab2653648d4d8a2d5838cc814701139b8ff4ab832e21572913d0c0c&!

h1. **2. Diseño de la interfaz del usuario**

*Aquí se muestra la interfaz grafica que se usara para controlar el robot.*

!https://cdn.discordapp.com/attachments/1142588600853221418/1175099549040250880/General.gif?ex=6569ffbc&is=65578abc&hm=2e7008abb92c05916533de231c9e2c65f77b56452009557cbfaadc305187dc52&!

La interfaz del robot tendrá 6 botones los cuales son para cada movimiento tendrá una función que hará el robot:

1- "forward": este botón tendrá la función de avanzar solo hacia adelante.

2- "right": este botón tendrá la función de mover las robot al lado de la derecha.

3- "left": este botón tendrá la función de mover al robot al lado de la izquierda.

4- "back": este botón tendrá la función de mover el robot hacia atrás.

5- "Conectar": este botón tendrá la función de conectar el robot al servidor.

6- "golpear": este botón tendrá la función de golpear con el brazo del robot.

h1. **3. Código del robot**

1.Por parte del código se usara funciones en los cuales se asignaran los movimientos los

cuales son (Avanzar, Retroceder, Izquierda, Derecha y Golpear)que tendrá el robot en un dado tiempo.

2.Los movimientos de los robots funcionaran mediante botones que tienen las funciones de las acciones

que tiene el robot.

h1. **4. Diseño Final del Robot**

El diseño final que tiene nuestro robot para el proyecto.

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!https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1170150735346942122/IMG_20231102_170448.jpg?ex=6557fecb&is=654589cb&hm=2a921a43be0db6c4086f1ee39720e558849291b5e3e5b0ea4034ff76e0eecfc3&!

h1. **5. Código del server**

!https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1180172836933996624/Screenshot_from_2023-12-01_12-42-40.png?ex=657c749a&is=6569ff9a&hm=114e8e3aae35ba35e6876bf222cf0066a97e0698805289c9a400e3d2312824b8&! !>https://wiki.gbl.gg/images/7/7a/SSBC_ROB_Portrait.png!

el código del servidor se usara funciones las cuales tendrán la función de ingresar o acceder al robot para

funcionar las acciones del robot.