• Organización y Planificación¶
Objetivos¶
Objetivo general
- Desarrollar un robot utilizando un kit de Lego Mindstorms EV3 el cual sea capaz de golpear una pelota,
el cual operará mediante una interfaz gráfica.
Objetivos específicos
- Diseñar un robot que cumpla con las acciones requeridas.
- Analizar las librerías de Python que serán utilizadas en la creación de la interfaz gráfica.
- Programar el robot para que pueda movilizarse y realizar golpes precisos a la pelota de golf.
- Especificar el proceso de construcción del robot.
Descripción de los roles¶
- Jefe de grupo: Encargado de representar al equipo de trabajo y la organización
- Programador: Encargado de desarrollar e implementar el código Python para así lograr funcionalidad en el robot.
- Ensamblador: Encargados de diseñar y armar el robot para así lograr conexión con la programación
- Diseñador: encargado de la estética de la interfaz gráfica y además del logo del proyecto.
- Documentador: encargado de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto.
Personal¶
| Integrantes | Rol |
|---|---|
| Cristofer Pinto | Wiki / Armado |
| Álvaro Guarachi | Gantt |
| Nelson Ramírez | Programación / Bitácora |
| José Escalante | Programación / Armado |
| Matías Suazo | Diseño |
Recursos¶
Hardware
- Computadores
- Kit Lego Mindstorms EV3
- MicroSD
- Celulares
Software
- Discord
- Whatsapp
- Office
- Aseprite
Segunda Etapa¶
Cambio de Roles
| Integrantes | Rol |
|---|---|
| Cristofer Pinto | Gantt / Armado |
| Álvaro Guarachi | Jefe |
| Nelson Ramírez | Wiki |
| José Escalante | Programador |
| Matías Suazo | Bitácora / Documentador |
Planificación del Proyecto¶
| Riesgos | Probabilidad de concurrencia | Nivel de Impacto | Acción Remedial |
|---|---|---|---|
| Corrupción de la tarjeta micro sd | 20% | 3 | Formateo o cambio tarjeta micro sd |
| Pérdida de la tarjeta micro sd | 40% | 3 | Obtener otra tarjeta sd |
| Desarme del robot a causa de un accidente | 50% | 3 | Reconstruir el robot |
| Escasez de piezas | 20% | 2 | Solicitar la pieza faltante o buscar una similar. |
| Inconveniente personal de algún integrante | 60% | 2 | Un integrante del grupo debe reemplazar temporalmente el rol del personal faltante |
| Errores de los software utilizados | 15% | 1 | Reinstalar o reparar el software dañado |
| Hardware dañado | 15% | 1 | Reemplazar el hardware dañado |
| Descarga de batería del Lego EV3 | 25% | 1 | Cargar batería o reemplazar por otra |