Proyecto 1 2024 » Grupo 5 A

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h1. +Análisis y diseño+

h2. _+Requerimientos funcionales+_

* El robot debe poder moverse en todas las direcciones
* El robot debe ser capaz de recoger una pelota de ping pong y dejarla
* El robot debe poder ser controlado por el usuario a través de una interfaz

h2. _+Requerimientos no funcionales+_

* La interfaz gráfica debe ser fácil de usar y responder en menos de 2 segundos
* El manual de usuario debe ser detallado y claro
* El robot debe funcionar por al menos 3 horas sin necesidad de recargar

h2. _+Arquitectura+_

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/4862/arquitectura.jpg!

h2. _+Interfaz+_

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5364/interfaz1.jpg!

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5365/interfaz2.jpg!

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5366/interfaz3.jpg!



h2. _+Fundamentos+_

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