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Análisis y diseño » History » Version 14

Version 13 (ana gutierrez, 10/04/2024 09:42 PM) → Version 14/28 (ana gutierrez, 10/18/2024 08:56 AM)

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| [[Wiki|⌂]] |[[Introducción]] | [[Organización y planificación]] | [[Progreso del robot]] | [[Análisis y diseño]] | [[Código e implementación]] |

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h1. +Análisis y diseño+

h2. _+Requerimientos funcionales+_

* El robot debe poder moverse en todas las direcciones
* El robot debe ser capaz de recoger una pelota de ping pong y dejarla
* El robot debe poder ser controlado por el usuario a través de una interfaz

h2. _+Requerimientos no funcionales+_

* La interfaz gráfica debe ser fácil de usar y responder en menos de 2 segundos
* El manual de usuario debe ser detallado y claro
* El robot debe funcionar por al menos 3 horas sin necesidad de recargar

h2. _+Arquitectura+_

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/4862/arquitectura.jpg!

h2. _+Interfaz+_

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/4860/interfaz.jpg!

h2. _+Fundamentos+_

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