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h2. *Índice*:
* [[Introducción]]
* [[Organización y planificación]]
* [[Progreso del robot]]
* [[Análisis y diseño]]
* [[Código e implementación]]
---
h1. +Análisis y diseño+
h2. _+Requerimientos funcionales+_
* El robot debe poder moverse en todas las direcciones
* El robot debe ser capaz de recoger una pelota de ping pong y dejarla
* El robot debe poder ser controlado por el usuario a través de una interfaz
h2. _+Requerimientos no funcionales+_
* La interfaz grafica debe ser fácil de usar y responder en menos de 2 segundos
* El manual de usuario debe ser detallado y claro
* El robot debe funcionar por al menos 3 horas sin necesidad de recargar
h2. _+Arquitectura+_
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/4862/arquitectura.jpg!
h2. _+Interfaz+_
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/4860/interfaz.jpg!
h2. _+Fundamentos+_
* [[Introducción]]
* [[Organización y planificación]]
* [[Progreso del robot]]
* [[Análisis y diseño]]
* [[Código e implementación]]
---
h1. +Análisis y diseño+
h2. _+Requerimientos funcionales+_
* El robot debe poder moverse en todas las direcciones
* El robot debe ser capaz de recoger una pelota de ping pong y dejarla
* El robot debe poder ser controlado por el usuario a través de una interfaz
h2. _+Requerimientos no funcionales+_
* La interfaz grafica debe ser fácil de usar y responder en menos de 2 segundos
* El manual de usuario debe ser detallado y claro
* El robot debe funcionar por al menos 3 horas sin necesidad de recargar
h2. _+Arquitectura+_
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h2. _+Interfaz+_
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h2. _+Fundamentos+_