Proyecto 1: ANT-0T0¶

Integrantes
- Fabian Quezada - Diego Ferrada - Maykol Bravo - Javier Huanca - Joshua Jara

Introducción

El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.

Objetivo General

Construir un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un lugar determinado.

Objetivos Específicos

- Diseñar un programa en Python para las funciones del robot.
- Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad.
- Implementar una interfaz para las funciones con la capacidad de producir movimientos por un usuario.
- Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética.
- Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota.

Rol de cada integrante

Jefes de grupo: Encargado de administrar y supervisar el proyecto, haciendo enfasis en mejorar la cooperación y el ambiente de trabajo.

Programador: Se enfoca en realizar el codigo, localizando errores y buscando soluciones para los problemas que surgan en el futuro.

Organizador: Gestiona y organiza las tareas de los demas integrantes buscando maximizar la productividad del trabajo en equipo.

Arquitecto:

Documentador:
Diseñador:

Personal

Jefe de grupo: Diego Ferrada
Programador: Maykol Bravo, Javier Huanca, Diego Ferrada
Organizador: Fabian Quezada
Arquitecto: Maykol Bravo, Fabian Quezada
Documentador: Joshua Jara
Diseñador: Maykol Bravo