Proyecto 1: ANT-0T0¶

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Panorama General

Introducción

El proyecto se basa en construir un robot con las piezas del LEGO-MIDSTORNS, el paquete de LEGO tiene elementos de robótica básicos.
Se busca fomentar el trabajo en equipo y mejorar nuestras habilidades en la organizacion y gestion de un proyecto.

Objetivo General

Crear un robot con LEGO EV3, que sea capaz de aplicar movimientos como avanzar, girar, etc..., todo esto siendo programando una interfaz que controle cada
movimiento y cada instruccion que se le indique a nuestro robot. Utilizando el sistema operativo Linux y el lenguaje de programacion python, debemos lograr el objetivo
general de crear un robot capaz de jugar minigolf.

Objetivos Específicos

- Integrar conocimientos del lenguaje de programacion python
- Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad
- Diseñar una interfaz, comprensible para el control de este robot
- Lograr que el LEGO tenga una estructura estable y estetica
- Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota de ping pong
- Desarrollar nuestras habilidades en el trabajo de equipo y la resolucion de problemas
- Maximizar la eficiencia a la hora de trabajar en grupo mediante el uso de una carta gantt

Organización del personal