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Version 5 (Javier Huanca, 12/16/2023 09:50 PM) → Version 6/8 (Javier Huanca, 12/16/2023 09:53 PM)
*Índice*:
* [[Panorama General| Panorama General]]
* [[Organización y Planificación | Organización y Planificación]]
* [[Análisis y Diseño | Análisis y Diseño ]]
* [[Código e Implementación | Código e Implementación]]
* [[Resultados | Resultados]]
h1. Panorama General
h2. +Introducción+
El minigolf es una versión más pequeña del golf tradicional, jugado proyecto consistirá en campos de dimensiones reducidas y con variaciones en la ejecución. A diferencia del golf, no requiere conocimientos previos ni una condición física excepcional. Se plantea la posibilidad creación de construir un robot para jugar al minigolf, y se sugiere utilizando el uso de kit Lego Mindstorms, Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una serie de robótica dirigida a niños que permite ensamblar robots mediante piezas pelota y programación interactiva. Se propone un proyecto hacerla caer en el cual se utilizará el Kit Lego Mindstorms EV3 para ensamblar un lugar determinado. El control del robot se realizará de golf, aprovechando los conocimientos adquiridos en los últimos dos años forma interactiva a través de carrera. El proyecto incluye la planificación una interfaz de tareas y roles, la identificación usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de posibles riesgos, la estimación de recursos y la elaboración de un presupuesto detallado. La segunda fase del proyecto abarca que el ensamblado del robot, programa que se desarrollará permita que el aprendizaje robot ejecute todas sus funciones de la biblioteca ev3dev2 manera precisa y la prueba del código funcional y no funcional, documentando el proceso con imágenes y detalles de las iteraciones del robot. eficiente.
h2. +Objetivo General+
Desarrollar un robot utilizando el kit LEGO Mindstorms EV3 con la capacidad de realizar lanzamientos precisos mediante la utilización de fórmulas previamente estudiadas con los principios de la mecánica clásica, con el objetivo de lograr un impacto efectivo en un sitio predeterminado.
h2. +Objetivos Específicos+
* Refinar la estructura del robot enfocándose en la estética y la estabilidad alineándose con las funciones detalladas en el objetivo general del proyecto.
* Maximizar la eficiencia del trabajo en grupo mediante el uso de una carta Gantt.
* Implementar una interfaz con botones con la capacidad de producir movimientos y realizar el golpe por un usuario.
* Programar funciones asociadas con la interfaz.