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Version 2 (Javier Huanca, 12/16/2023 04:51 PM) → Version 3/8 (Javier Huanca, 12/16/2023 04:51 PM)
h1. Panorama General
*Índice*:
* [[Panorama General| Panorama General]]
* [[Organización y Planificación | Organización y Planificación]]
* [[Análisis y Diseño | Análisis y Diseño ]]
* [[Código e Implementación | Código e Implementación]]
h1. Panorama General
h2. +Introducción+
El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.
h2. +Objetivo General+
Construir un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un lugar determinado.
h2. +Objetivos Específicos+
- Diseñar un programa en Python para las funciones del robot.
- Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad.
- Implementar una interfaz para las funciones con la capacidad de producir movimientos por un usuario.
- Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética.
- Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota.