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Panorama General » History » Version 1

Javier Huanca, 12/16/2023 04:50 PM

1 1 Javier Huanca
h1. Panorama General
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*Índice*:
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5 1 Javier Huanca
* [[Introducción| Introducción]]
6 1 Javier Huanca
* [[Organización y Planificación | Organización y Planificación]]
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* [[Análisis y Diseño | Análisis y Diseño ]]
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* [[Código e Implementación | Código e Implementación]]
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h2. +Introducción+
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El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.
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h2. +Objetivo General+
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Construir un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un lugar determinado.
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h2. +Objetivos Específicos+
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- Diseñar un programa en Python para las funciones del robot.
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- Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad.
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- Implementar una interfaz para las funciones con la capacidad de producir movimientos por un usuario.
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- Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética.
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- Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota.