Proyecto Rubiktrón¶

• Objetivo General:
  • Crear un robot NXT el cual arme patrones sobre un cubo rubik armado el cual recibirá instrucciones desde cierto código creado en NXC, cabe destacar que el robot se enlazará inalámbricamente desde un dispositivo smarthphone.

• Objetivos Específicos:
  • Armar un robot NXT para el cual se desempeñará en la realización de patrones predeterminados.
  • Manipular el robot de forma remota
  • Crear una aplicación que permita enlazar de forma inalámbrica el robot con un dispositivo
  • Crear los algoritmos de los patrones en el cubo rubik.

• Costo Total:
  • Robot Lego NXT 9797 ($500.000 CLP Aprox.)
  • 02 Cubos rubik 3x3 ($20.000 CLP Aprox.)
  • Considerando el trabajo de 4,5 horas semanales por persona durante 4 meses, siendo $3.000 CLP el costo hora por persona (siendo 5 personas) suma un total de 360 horas, ademas de cabe mencionar que como trabajo extra se agregaron algoritmos de patrones inversos para devolver el cubo a su estado original, por lo tanto, con todo lo mencionado anteriormente se estima un total de $1.588.000 CLP.
  • Agregando el coste total, se implementó una nueva función la cual deshace los patrones luego de armarlas si el usuario lo desea, se le agrega un coste extra de $500.000 CLP.

• $2.088.000 CLP (USD $3.240)

• Estado Actual:
  • ARMADO

    

• COMUNICACIÓN REMOTA

  

• Interfaz principal de la aplicación la cual consiste en enlazar inalámbricamente nuestro robot NXT, esta tiene la función principal de mostrar gráficamente los patrones posibles que puede armar el robot y luego al elegir este manda el algoritmo del patrón el cual el robot tendrá que realizar.

• En la totalidad de nuestros patrones tenemos disponibles 8 patrones a seleccionar y a continuación daremos una descripción gráfica de estas:

Con el cubo armado: Patrón 1: 6 lunares Patrón 5: Cohetes

Patrón 4: Cruces Patrón 2: Tetris Patrón 6: Slash

Patrón 3: Vertical Patrón 7: T Patrón 8: C