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Gonzalo Vega, 10/31/2017 09:34 AM
| 1 | 13 | Gonzalo Vega | h1. +Proyecto [GRUPO 4]+ |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | Matías Aguayo | |
| 3 | 1 | Matías Aguayo | |
| 4 | 1 | Matías Aguayo | |_.INTEGRANTES|_.ROLES| |
| 5 | 14 | Gonzalo Vega | |Matías Aguayo|Programador, Diseñador| |
| 6 | 14 | Gonzalo Vega | |Gonzalo Vega|Programador, Coordinador| |
| 7 | 14 | Gonzalo Vega | |José Vásquez|Programador, Líder| |
| 8 | 1 | Matías Aguayo | |Camilo Mamani|Programador, Diseñador, Analista| |
| 9 | 1 | Matías Aguayo | |Leonel Alarcón|Programador, Diseñador, Analista| |
| 10 | 13 | Gonzalo Vega | |
| 11 | 1 | Matías Aguayo | * Objetivo General: |
| 12 | 14 | Gonzalo Vega | ** Crear un robot NXT el cual arme patrones sobre un cubo rubik armado el cual recibirá instrucciones desde cierto código creado en NXC, cabe destacar que el robot se enlazará inalámbricamente desde un dispositivo smarthphone. |
| 13 | 11 | Matías Aguayo | |
| 14 | 14 | Gonzalo Vega | |
| 15 | 1 | Matías Aguayo | * Objetivos Específicos: |
| 16 | 14 | Gonzalo Vega | ** Armar un robot NXT para el cual se desempeñará en la realización de patrones predeterminados. |
| 17 | 1 | Matías Aguayo | ** Manipular el robot de forma remota |
| 18 | 14 | Gonzalo Vega | ** Crear una aplicación que permita enlazar de forma inalámbrica el robot con un dispositivo |
| 19 | 14 | Gonzalo Vega | ** Crear los algoritmos de los patrones en el cubo rubik. |
| 20 | 11 | Matías Aguayo | |
| 21 | 11 | Matías Aguayo | * Costo Total: |
| 22 | 14 | Gonzalo Vega | ** Robot Lego NXT 9797 ($500.000 CLP Aprox.) |
| 23 | 14 | Gonzalo Vega | ** 02 Cubos rubik 3x3 ($20.000 CLP Aprox.) |
| 24 | 14 | Gonzalo Vega | ** Considerando el trabajo de 4,5 horas semanales por persona durante 4 meses, siendo $3.000 CLP el costo hora por persona suma un total (siendo 5 personas) 360 horas con un total de $1.080.000 CLP. |
| 25 | 14 | Gonzalo Vega | |
| 26 | 14 | Gonzalo Vega | ** $1.600.000 CLP (USD $2.506) |
| 27 | 11 | Matías Aguayo | |
| 28 | 11 | Matías Aguayo | * Estado Actual: |
| 29 | 1 | Matías Aguayo | ** ARMADO [COMPLETO] |
| 30 | 14 | Gonzalo Vega | !20171003_082253.jpg! |
| 31 | 13 | Gonzalo Vega | |
| 32 | 12 | Matías Aguayo | ** PROGRAMA PARA ROBOT NXT [EN PROCESO] |
| 33 | 11 | Matías Aguayo | ** COMUNICACIÓN REMOTA [EN PROCESO] |
| 34 | 15 | Gonzalo Vega | |
| 35 | 15 | Gonzalo Vega | !Screenshot_2017-10-05-08-43-49.png! |
| 36 | 15 | Gonzalo Vega | |
| 37 | 15 | Gonzalo Vega | ** Interfaz principal de la aplicación la cual consiste en enlazar inalámbricamente nuestro robot NXT, esta tiene la función principal de mostrar gráficamente los patrones posibles que puede armar el robot y luego al elegir este manda el algoritmo del patrón el cual el robot tendrá que realizar. |
| 38 | 18 | Gonzalo Vega | |
| 39 | 18 | Gonzalo Vega | ** Descripción gráfica e introducción de nuestros patrones |
| 40 | 18 | Gonzalo Vega | |
| 41 | 19 | Gonzalo Vega | en primera instancia el cubo estará en estado neutro: !Patr_n_neutro.jpg! |
| 42 | 19 | Gonzalo Vega | |
| 43 | 20 | Gonzalo Vega | Patrón 6 lunares: !Patron6lunares.png! Patrón cohete: !PatronCohete.png! Patrón Cruces: !PatronCruces.png! |
| 44 | 19 | Gonzalo Vega | |
| 45 | 20 | Gonzalo Vega | Patrón L: !PatronL.png! Patrón Slash: !PatronSlash.png! |
| 46 | 19 | Gonzalo Vega | |
| 47 | 20 | Gonzalo Vega | Patrón Vertical: !Patronvertical.png! Patrón T: !PatronT.png! |