Introducción¶

Índice¶

*Organización y Planificación
*Progreso del Robot
*Análisis - Diseño
*Código Utilizado
*Resultados¶

Introducción¶

A lo largo del semestre, el equipo se ha propuesto diseñar y construir un robot basado en la plataforma LEGO Mindstorms EV3, con el reto de crear un sistema robótico que no solo sea capaz de desplazarse de forma autónoma, sino también de agarrar y transportar una pelota de ping-pong utilizando una garra o un gancho. El control de este robot será gestionado a través de una interfaz desarrollada en Python, permitiendo que el usuario interactúe con él de manera eficiente. En está wiki vamos a mostrar todo el proceso que hemos realizado en este proyecto.

Objetivos¶

Objetivos Generales

Crear y programar un robot EV3 que pueda desplazarse de manera autónoma, recoger una pelota de ping-pong con una garra o gancho, y transportarla a otro lugar, controlado a través de una interfaz gráfica interactiva diseñada en Python.

Objetivos Específicos

○ Explorar el Set de Lego Mindstorms EV3 para diseñar y construir un robot que cumpla con los requisitos de movimiento y manipulación de objetos.

○ Ensamblar un robot con características de estabilidad y capacidad para moverse y realizar tareas específicas, como el agarre y traslado de objetos.

○ Investigar y aplicar el uso de la librería Python junto con ev3dev para el control del robot desde una interfaz gráfica.

○ Desarrollar una interfaz gráfica para el usuario utilizando la librería tkinter, facilitando el control de las funciones del robot.

○ Probar y ajustar algoritmos que permitan al robot realizar tareas de manera eficiente, como la manipulación precisa de la pelota de ping-pong.