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Version 4 (brandon jalanoca, 10/15/2024 09:07 AM) → Version 5/12 (brandon jalanoca, 10/15/2024 09:09 AM)
h1. Introducción
h2. Índice
h2. *[[Organización y Planificación]]
*[[Progreso del Robot]]
*[[Análisis - Diseño]]
*[[Código Utilizado]]
*[[Resultados]]
h1. Introducción
A lo largo del semestre, el equipo se ha propuesto diseñar y construir un robot basado en la plataforma LEGO Mindstorms EV3, con el reto de crear un sistema robótico que no solo sea capaz de desplazarse de forma autónoma, sino también de agarrar y transportar una pelota de ping-pong utilizando una garra o un gancho. El control de este robot será gestionado a través de una interfaz desarrollada en Python, permitiendo que el usuario interactúe con él de manera eficiente. En está wiki vamos a mostrar todo el proceso que hemos realizado en este proyecto.
h2. Índice
h2. *[[Organización y Planificación]]
*[[Progreso del Robot]]
*[[Análisis - Diseño]]
*[[Código Utilizado]]
*[[Resultados]]
h1. Introducción
A lo largo del semestre, el equipo se ha propuesto diseñar y construir un robot basado en la plataforma LEGO Mindstorms EV3, con el reto de crear un sistema robótico que no solo sea capaz de desplazarse de forma autónoma, sino también de agarrar y transportar una pelota de ping-pong utilizando una garra o un gancho. El control de este robot será gestionado a través de una interfaz desarrollada en Python, permitiendo que el usuario interactúe con él de manera eficiente. En está wiki vamos a mostrar todo el proceso que hemos realizado en este proyecto.