Análisis - Diseño¶

Índice¶

*Introducción
*Organización y Planificación
*Progreso del Robot
*Código Utilizado
*Resultados¶

Especificaciones de Requerimiento

Requerimientos funcionales

● Crear un robot que se comunique a través de wifi y permitir que el usuario lo controle a través de una interfaz gráfica basada en Python.
● La capacidad de moverse hacia adelante, atrás, izquierda y derecha.
● Es necesario que la interfaz gráfica ofrezca funciones específicas, como desplazarse, agarrar y soltar.

Requerimientos NO funcionales

● El proyecto debe incluir un manual detallado que aporte instrucciones detalladas sobre cómo usar correctamente el robot.
● La interfaz gráfica tiene botones específicos para controlar el desplazamiento del a debe contar con robot y una sección con botones para el agarre del robot (agarrar y soltar).

Arquitectura

*Internet:*Para que puedan comunicarse, ambos dispositivos deben estar conectados a la misma red Wi-Fi.
*Servidor:*Encargado de la conexión remota del cliente con el robot, el cual permanece en espera de alguna conexión entrante.
*Cliente:*La interfaz se conectará al servidor del robot y el usuario podrá controlarlo desde una PC.
*Prototipo:*El robot recibe la acción del usuario y la ejecuta de acuerdo con las instrucciones.
*Interfaz y/o Control:*Interfaz gráfica que el usuario usará para controlar al robot.