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Análisis - Diseño » History » Version 3

brandon jalanoca, 10/18/2024 10:47 AM

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h1. Análisis - Diseño
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h2. Índice
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5 1 rafael nakata
h2. *[[Introducción]]
6 1 rafael nakata
    *[[Organización y Planificación]]
7 1 rafael nakata
    *[[Progreso del Robot]]
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    *[[Código Utilizado]]
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    *[[Resultados]]
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*+Especificaciones de Requerimiento+*
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>*Requerimientos funcionales*
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● Crear un robot que se comunique a través de wifi y permitir que el usuario lo controle a través de una interfaz gráfica basada en Python.
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● La capacidad de moverse hacia adelante, atrás, izquierda y derecha.
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● Es necesario que la interfaz gráfica ofrezca funciones específicas, como desplazarse, agarrar y soltar.
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>*Requerimientos no funcionales*
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● El proyecto debe incluir un manual detallado que aporte instrucciones detalladas sobre cómo usar correctamente el robot.
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● La interfaz gráfica tiene botones específicos para controlar el desplazamiento del a debe contar con robot y una sección con botones para el agarre del robot (agarrar y soltar).
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*+Arquitectura+*
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>*Internet:*
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● Para que puedan comunicarse, ambos dispositivos deben estar conectados a la misma red Wi-Fi.
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>*Servidor:*
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● Encargado de la conexión remota del cliente con el robot, el cual permanece en espera de alguna conexión entrante.
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>*Cliente:*
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● La interfaz se conectará al servidor del robot y el usuario podrá controlarlo desde una PC.
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>*Prototipo:*
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● El robot recibe la acción del usuario y la ejecuta de acuerdo con las instrucciones.
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>*Interfaz y/o Control:*
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● Interfaz gráfica que el usuario usará para controlar al robot.