PROYECTO 1 2023 » GRUPO 4 B 2023

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h1. *Proyecto 1* 

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h1. *Tiger Bot*

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*+Introducción+*

Durante este semestre esperamos diseñar y programar un robot EV3 guiándonos en hacer

una estructura de golf que golpe una pelota y que caiga en un lugar predeterminado mediante algoritmos

y métodos que serán seleccionados interactivamente por un usuario

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h1. *Objetivo general*

* Funcionalidad Total del robot y a disposición del usuario

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h1. *Objetivos del Proyecto*

* Construcción y codificación del robot EV3

* Organización del grupo con sus respectivos roles

* Manipulación a distancia del robot EV3

* Creación de interfaz grafica

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h1. *Integrantes y roles*

El proyecto se conformara de los siguientes 5 integrantes con sus respectivos roles:

|_. N° |_. Rol |_. Descripción |_. Nombre del Integrante |_. Tareas asignadas |

| 1 | Jefe de grupo | Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones. | Diego López | 1 , 2 y 4 |

| 2 | Programador | Encargado de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. | Diego López y Sebastián Becerra | 5 |

| 3 | Ensamblador | Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que pueda moverse en todas las direcciones. | Gustavo Morales | 3 y 4 |

| 4 | Diseñador | Encargado de la estética de la interfaz gráfica. | Diego Lopez | 2 y 4 |

| 5 | Documentador |  encargado de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. | Sergio Huanca, Sebastian Becerra y Bryan Vega | 5 |

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h1. *Informe de gastos*

h3. *Gastos de hardware*

|_. Producto |_. Costo |_. Cantidad |_. Total |

| EV3 LEGO MiNDSTORMS | $1,147,176 | 1 | $1,147,176 |

| Notebook Lenovo(Arriendo x Horas trabajadas) | 800 | 5 c/u (72 Horas Trabajadas) | $$288,000|

| Internet fibra óptica (Cantidad x mes trabajado) | $24,000 | 4 c/u(4 Meses Trabajados) | $96,000 |

| Tarjeta SD 64GB | $4,490 | 1 | $4,490 |

| Set 6 pelotas de Ping Pong | 1 | $2,990 |

| Total (16 semanas) |  |  | $1,538,656 |

h3. *Gastos de software*

|_. Producto |_. Costo |_. Cantidad |_. Total |

| S.O Linux | Gratis | 1 | $0 |

| Google Docs | Gratis | 1 | $0 |

| Canva | Gratis | 1 | $0 |

| Libreria EV3 | Gratis | 1 | $0 |

| Visual Studio Code | Gratis | 1 | $0 |

| Total (16 semanas) |  |  | $0 |

h3. *Gastos de trabajadores*

|_. Integrantes |_. Valor hora |_. Horas trabajadas |_. Total |

| Diego López | $16,000 | 72 | $1,152,000 |

| Sebastián Becerra | $14,500 | 72 | $1,044,000 |

| Gustavo Morales | $13,000 | 72 | $936,150 |

| Bryan Vega | $11,000 | 72 | $792,000 |

| Sergio Huanca | $10,000 | 72 | $720,000 |

| Total (16 semanas) |  |  | $4,644,150 |

h3. *Estimacion de costos*

|_. Total |_. Costo total |

| Total Software | $0 |

| Total Hardware | $1,538,656 |

| Total Empleados | $4,644,150 |

| Total | $6,182,806 |

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h1. *Fotos de avance Proyecto (hasta informe avance)*

* [[TB1]] 

* [[TB2]] 

* [[TB3]]

h1. *Fotos de avance según semana*

* [[SEMANA 1]]

* [[SEMANA 2]]

* [[SEMANA 3]]

* [[SEMANA 4]]

* [[SEMANA 5]]

* [[SEMANA 6]]

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h2. Enlaces