PROYECTO 1 2023 » GRUPO 4 B 2023

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h1. *Proyecto 1* 

h2. +*Tiger Bot*+

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*+Introducción+*

Durante este semestre esperamos diseñar y programar un robot EV3 guiándonos en hacer

una estructura de golf que golpe una pelota y que caiga en un lugar predeterminado mediante algoritmos

y métodos que serán seleccionados interactivamente por un usuario

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h1. *Objetivo general*

* Funcionalidad Total del robot y a disposición del usuario

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h1. *Objetivos del Proyecto*

* Construcción y codificación del robot EV3

* Organización del grupo con sus respectivos roles

* Manipulación a distancia del robot EV3

* Creación de interfaz grafica

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h1. *Integrantes y roles*

El proyecto se conformara de los siguientes 5 integrantes con sus respectivos roles:

|_. N° |_. Rol |_. Descripción |_. Nombre del Integrante |_. Tareas asignadas |

| 1 | Jefe de grupo | Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones. | Diego López | 1 , 2 y 4 |

| 2 | Programador | Encargado de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. | Sebastián Becerra | 5 |

| 3 | Ensamblador | Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que pueda moverse en todas las direcciones. | Bryan Vega | 3 y 4 |

| 4 | Diseñador | Encargado de la estética de la interfaz gráfica. | Gustavo Morales | 2 y 4 |

| 5 | Documentador |  encargado de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. | Sergio Huanca | 5 |

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h1. *Informe de gastos*

h3. *Gastos de hardware*

|_. Producto |_. Costo |_. Cantidad |_. Total |

| EV3 LEGO MiNDSTORMS | $1,147,176 | 1 | $1,147,176 |

| Lenovo V14 G2 ALC | $429,900 | 3 | $1,289,970 |

| Toshiba tecra z40-c | $349,000 | 1 | $349,000 |

| Asus Notebook | $569,990 | 1 | $569,990 |

| Tarjeta SD 64GB | $4,490 | 1 | $4,490 |

| Total |  |  | $3,359,636 |

h3. *Gastos de software*

|_. Producto |_. Costo |_. Cantidad |_. Total |

| Licencia Windows 11 Pro | $11,900 | 4 | $47,600 |

| Licencia office 2021 | $11,000 | 5 | $55,000 |

| S.O Linux | Gratis | 1 | $0 |

| Google Docs | Gratis | 1 | $0 |

| Libreria EV3 | Gratis | 1 | $0 |

| Visual Studio Code | Gratis | 1 | $0 |

| Total |  |  | $102,600 |

h3. *Gastos de trabajadores*

|_. Integrantes |_. Valor hora |_. Horas trabajadas |_. Total |

| Diego López | $10,500 | 18.00 | $189,000 |

| Sebastián Becerra | $7,000 | 18.00 | $126,000 |

| Gustavo Morales | $9,500 | 18.00 | $171,000 |

| Bryan Vega | $8,500 | 18.00 | $153,000 |

| Sergio Huanca | $7,000 | 18.00 | $126,600 |

| Total |  |  | $765,000 |

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h1. *Fotos de avance según semana*

* [[SEMANA 1]]

* [[SEMANA 2]]

* [[SEMANA 3]]

* [[SEMANA 4]]

* [[SEMANA 5]]

* [[SEMANA 6]]

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h2. Enlaces