PROYECTO 1 2023 » GRUPO 4 B 2023

h2. *Índice*

* [[Wiki|Introducción y Planificación]]

* [[Análisis y Diseño]]

* [[Código e Implementación]]

* [[Resultados]]

* [[Manual de Usuario]]

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h1. *Introducción y Planificación* 

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h1. *Tiger Bot*

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*+Panorama General+*

Durante este semestre esperamos diseñar y programar un robot EV3 guiándonos en hacer

una estructura de golf que golpe una pelota y que caiga en un lugar predeterminado mediante algoritmos

y métodos que serán seleccionados interactivamente por un usuario

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h1. *Objetivo General*

* Diseñar y armar un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 controlado a través de una interfaz gráfica remota usando Python.

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h1. *Objetivos del Proyecto*

* Armar un prototipo funcional del robot que golpee una pelota y llegue a un objetivo aproximado.

* Estudiar módulo tkinter para escribir interfaz gráfica.

* Estudiar módulo socket para establecer comunicación remota.

* Aplicar conocimientos en mecánica clásica para predecir el tiro de la pelota.

* Gestionar tiempos de trabajo para maximizar tiempo.

* Concretar el informe avance.

* Efectuar presentación del informe avance.

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h1. *Integrantes y roles*

El proyecto se conformara de los siguientes 5 integrantes con sus respectivos roles:

|_. N° |_. Rol |_. Descripción |_. Nombre del Integrante |

| 1 | Jefe de grupo | Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones. | Diego López |

| 2 | Programador | Encargado de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. | Diego López y Sebastián Becerra |

| 3 | Ensamblador | Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que pueda moverse en todas las direcciones. | Gustavo Morales |

| 4 | Diseñador | Encargado de la estética de la interfaz gráfica. | Diego Lopez |

| 5 | Documentador |  Encargado de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. | Sergio Huanca, Sebastian Becerra y Bryan Vega |

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h1. *Informe de Gastos*

h3. *Gastos de hardware*

|_. Producto |_. Costo |_. Cantidad |_. Total |

| EV3 LEGO MiNDSTORMS | $1,147,176 | 1 | $1,147,176 |

| Notebook Lenovo(Arriendo x Horas trabajadas) | $800 | 5 c/u (72 Horas Trabajadas) | $288,000|

| Internet fibra óptica (Cantidad x mes trabajado) | $24,000 | 4 c/u (4 Meses Trabajados) | $96,000 |

| Tarjeta SD 64GB | $4,490 | 1 | $4,490 |

| Set 6 pelotas de Ping Pong | $2,990 | 1 | $2,990 |

| *Total (16 semanas)* |  |  | *$1,538,656* |

h3. *Gastos de software*

|_. Producto |_. Costo |_. Cantidad |_. Total |

| S.O Linux | Gratis | 1 | $0 |

| Google Docs | Gratis | 1 | $0 |

| Canva | Gratis | 1 | $0 |

| Libreria EV3 | Gratis | 1 | $0 |

| Visual Studio Code | Gratis | 1 | $0 |

| *Total (16 semanas)* |  |  | *$0* |

h3. *Gastos de trabajadores*

|_. Integrantes |_. Valor hora |_. Horas trabajadas |_. Total |

| Diego López | $16,000 | 72 | $1,152,000 |

| Sebastián Becerra | $14,500 | 72 | $1,044,000 |

| Gustavo Morales | $13,000 | 72 | $936,150 |

| Bryan Vega | $11,000 | 72 | $792,000 |

| Sergio Huanca | $10,000 | 72 | $720,000 |

| *Total (16 semanas)* |  |  | *$4,644,150* |

h3. *Estimacion de costos*

|_. Total |_. Costo total |

| Total Software | $0 |

| Total Hardware | $1,538,656 |

| Total Empleados | $4,644,150 |

| *Total* | *$6,182,806* |

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