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Version 103 (Sebastian Becerra, 12/07/2023 05:48 PM) → Version 104/160 (Sebastian Becerra, 12/07/2023 05:49 PM)
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h1. *Proyecto 1*
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h1. *Tiger Bot*
{{thumbnail(Tiger Bot 2.png, size=300, title=Thumbnail)}}
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*+Introducción+*
Durante este semestre esperamos diseñar y programar un robot EV3 guiándonos en hacer
una estructura de golf que golpe una pelota y que caiga en un lugar predeterminado mediante algoritmos
y métodos que serán seleccionados interactivamente por un usuario
---
h1. *Objetivo general*
* Diseñar y armar un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 controlado a través de una interfaz gráfica remota usando Python.
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h1. *Objetivos del Proyecto*
* Armar un prototipo funcional del robot que golpee una pelota y llegue a un objetivo aproximado.
* Estudiar módulo tkinter para escribir interfaz gráfica.
* Estudiar módulo socket para establecer comunicación remota.
* Aplicar conocimientos en mecánica clásica para predecir el tiro de la pelota.
* Gestionar tiempos de trabajo para maximizar tiempo.
* Concretar el informe avance.
* Efectuar presentación del informe avance.
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h1. *Integrantes y roles*
El proyecto se conformara de los siguientes 5 integrantes con sus respectivos roles:
|_. N° |_. Rol |_. Descripción |_. Nombre del Integrante |
| 1 | Jefe de grupo | Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones. | Diego López |
| 2 | Programador | Encargado de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. | Diego López y Sebastián Becerra |
| 3 | Ensamblador | Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que pueda moverse en todas las direcciones. | Gustavo Morales |
| 4 | Diseñador | Encargado de la estética de la interfaz gráfica. | Diego Lopez |
| 5 | Documentador | Encargado de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. | Sergio Huanca, Sebastian Becerra y Bryan Vega |
---
h1. *Informe de gastos*
h3. *Gastos de hardware*
|_. Producto |_. Costo |_. Cantidad |_. Total |
| EV3 LEGO MiNDSTORMS | $1,147,176 | 1 | $1,147,176 |
| Notebook Lenovo(Arriendo x Horas trabajadas) | 800 | 5 c/u (72 Horas Trabajadas) | $$288,000|
| Internet fibra óptica (Cantidad x mes trabajado) | $24,000 | 4 c/u (4 Meses Trabajados) | $96,000 |
| Tarjeta SD 64GB | $4,490 | 1 | $4,490 |
| Set 6 pelotas de Ping Pong | $2,990 | 1 | $2,990 |
| Total (16 semanas) | | | $1,538,656 |
h3. *Gastos de software*
|_. Producto |_. Costo |_. Cantidad |_. Total |
| S.O Linux | Gratis | 1 | $0 |
| Google Docs | Gratis | 1 | $0 |
| Canva | Gratis | 1 | $0 |
| Libreria EV3 | Gratis | 1 | $0 |
| Visual Studio Code | Gratis | 1 | $0 |
| Total (16 semanas) | | | $0 |
h3. *Gastos de trabajadores*
|_. Integrantes |_. Valor hora |_. Horas trabajadas |_. Total |
| Diego López | $16,000 | 72 | $1,152,000 |
| Sebastián Becerra | $14,500 | 72 | $1,044,000 |
| Gustavo Morales | $13,000 | 72 | $936,150 |
| Bryan Vega | $11,000 | 72 | $792,000 |
| Sergio Huanca | $10,000 | 72 | $720,000 |
| Total (16 semanas) | | | $4,644,150 |
h3. *Estimacion de costos*
|_. Total |_. Costo total |
| Total Software | $0 |
| Total Hardware | $1,538,656 |
| Total Empleados | $4,644,150 |
| Total | $6,182,806 |
---
h1. *Fotos de avance Proyecto (hasta informe avance)*
* [[TB1]]
* [[TB2]]
* [[TB3]]
*Video avance*
{{thumbnail(Video avance.mp4, size=450, title=Thumbnail)}}
h1. *Fotos de avance según semana*
* [[SEMANA 1]]
* [[SEMANA 2]]
* [[SEMANA 3]]
* [[SEMANA 4]]
* [[SEMANA 5]]
* [[SEMANA 6]]
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h2. Enlaces
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h1. *Proyecto 1*
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h1. *Tiger Bot*
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*+Introducción+*
Durante este semestre esperamos diseñar y programar un robot EV3 guiándonos en hacer
una estructura de golf que golpe una pelota y que caiga en un lugar predeterminado mediante algoritmos
y métodos que serán seleccionados interactivamente por un usuario
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h1. *Objetivo general*
* Diseñar y armar un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 controlado a través de una interfaz gráfica remota usando Python.
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h1. *Objetivos del Proyecto*
* Armar un prototipo funcional del robot que golpee una pelota y llegue a un objetivo aproximado.
* Estudiar módulo tkinter para escribir interfaz gráfica.
* Estudiar módulo socket para establecer comunicación remota.
* Aplicar conocimientos en mecánica clásica para predecir el tiro de la pelota.
* Gestionar tiempos de trabajo para maximizar tiempo.
* Concretar el informe avance.
* Efectuar presentación del informe avance.
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h1. *Integrantes y roles*
El proyecto se conformara de los siguientes 5 integrantes con sus respectivos roles:
|_. N° |_. Rol |_. Descripción |_. Nombre del Integrante |
| 1 | Jefe de grupo | Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones. | Diego López |
| 2 | Programador | Encargado de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. | Diego López y Sebastián Becerra |
| 3 | Ensamblador | Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que pueda moverse en todas las direcciones. | Gustavo Morales |
| 4 | Diseñador | Encargado de la estética de la interfaz gráfica. | Diego Lopez |
| 5 | Documentador | Encargado de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. | Sergio Huanca, Sebastian Becerra y Bryan Vega |
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h1. *Informe de gastos*
h3. *Gastos de hardware*
|_. Producto |_. Costo |_. Cantidad |_. Total |
| EV3 LEGO MiNDSTORMS | $1,147,176 | 1 | $1,147,176 |
| Notebook Lenovo(Arriendo x Horas trabajadas) | 800 | 5 c/u (72 Horas Trabajadas) | $$288,000|
| Internet fibra óptica (Cantidad x mes trabajado) | $24,000 | 4 c/u (4 Meses Trabajados) | $96,000 |
| Tarjeta SD 64GB | $4,490 | 1 | $4,490 |
| Set 6 pelotas de Ping Pong | $2,990 | 1 | $2,990 |
| Total (16 semanas) | | | $1,538,656 |
h3. *Gastos de software*
|_. Producto |_. Costo |_. Cantidad |_. Total |
| S.O Linux | Gratis | 1 | $0 |
| Google Docs | Gratis | 1 | $0 |
| Canva | Gratis | 1 | $0 |
| Libreria EV3 | Gratis | 1 | $0 |
| Visual Studio Code | Gratis | 1 | $0 |
| Total (16 semanas) | | | $0 |
h3. *Gastos de trabajadores*
|_. Integrantes |_. Valor hora |_. Horas trabajadas |_. Total |
| Diego López | $16,000 | 72 | $1,152,000 |
| Sebastián Becerra | $14,500 | 72 | $1,044,000 |
| Gustavo Morales | $13,000 | 72 | $936,150 |
| Bryan Vega | $11,000 | 72 | $792,000 |
| Sergio Huanca | $10,000 | 72 | $720,000 |
| Total (16 semanas) | | | $4,644,150 |
h3. *Estimacion de costos*
|_. Total |_. Costo total |
| Total Software | $0 |
| Total Hardware | $1,538,656 |
| Total Empleados | $4,644,150 |
| Total | $6,182,806 |
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h1. *Fotos de avance Proyecto (hasta informe avance)*
* [[TB1]]
* [[TB2]]
* [[TB3]]
*Video avance*
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h1. *Fotos de avance según semana*
* [[SEMANA 1]]
* [[SEMANA 2]]
* [[SEMANA 3]]
* [[SEMANA 4]]
* [[SEMANA 5]]
* [[SEMANA 6]]
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h2. Enlaces