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h1. Proyecto Kimera
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3056/walle.jpg!
h2. Introduccion:
proyecto Kimera es un robot basado en un lanzamisiles con la capacidad de moverse de forma vertical o horizontal, con la capacidad de disparar proyectiles
o usando los sensores de ultrasonido para medir la distancia del objetivo que este enfrente de el.
h2. Hecho por:
|_. Autores |_. Roles asignados |
|_. Aaron Saravia |_. Programador - Organizador - consultor |
|_. Javier Choque |_. Organizador - Consultor |
|_. Juan Pilco |_. Jefe de proyecto - Constructor - Programador |
|_. Leonel Garcia |_. Programador - Constructor |
h2. Roles:
|_. Papeles ejercidos |_. Funcion |
|_. Jefe proyecto |_. Dirige al grupo |
|_. Programador |_. Desarrolla el software de Kimera |
|_. Constructor |_. Desarrola el Hardware de Kimera |
|_. Organizador |_. Documenta y registra avances |
|_. Consultor |_. Releva o Asiste a los otros papeles |
h2. Objetivos a lograr:
* Disparar de manera vertical y horizontal *(LOGRADO)*
* Detectar el objetivo gracias al sensor de ultrasonido *(LOGRADO)*
* Tener libre movmiento gracias a un controlador *(SEMI-LOGRADO)*
h3. Para mas informacion del proyecto Kimera:
# [[Avance semanal]]
# [[Como conecta]]
# [[controlador]]
# [[Referencias]] [[Referenciasl]]