Proyecto I 2022 » Grupo 4 B 2022

h1. Proyecto Kimera 18/08 Introducción de como usar la pagina Redmine, reponer piezas y armar el cuerpo base del robot.

h2. Introduccion: 25/08 Avanzamos mas con el cuerpo y viendo su movimiento(aplicación), también como grupo decidimos que proyecto tomaremos para el desarrollo del robot decidiendo por una catapulta.

01/09 Se desarrollo el proyecto Kimera es un escogido para el robot basado en un lanzamisiles con la capacidad de moverse de forma vertical el cuerpo casi completo lanzando "proyectiles" probado sin ningún problema o horizontal, con la capacidad pieza rota.

08/09 Hubo presentaciones de disparar proyectiles
o usando todos los sensores proyectos desarrollados por todos los grupos mostrando sus avances y que piezas se ocuparon.

15/09 Debido a un cambio de ultrasonido para medir actividades no pudo aplicarse un avance general de lo planeado en la distancia del objetivo bitácora y tuvo que este enfrente de el. suspenderse para otra reunión.

h2. Hecho por:

|_. Autores |_. Roles asignados |
|_. Aaron Saravia |_. Programador - Organizador - consultor |
|_. Javier Choque |_. Organizador - Consultor |
|_. Juan Pilco |_. Jefe 22/09 Hubo semana de proyecto - Constructor - Programador |
|_. Leonel Garcia |_. Programador - Constructor | receso para todos los grupos así que la reunión planeada se suspende.

h2. Roles:

|_. Papeles ejercidos |_. Funcion |
|_. Jefe proyecto |_. Dirige al 29/09 Se avanzo en una mejor base para el motor y su equilibrio tambien como grupo |
|_. Programador |_. Desarrolla decidimos darle un nuevo nombre "Kimera" por la forma en como se va desarrollando, tambien se fue progresando en el software informe viendo los errores cometidos.

06/10 Progresamos un poco en la programacion Python como ver si conectaba pero se dedico mas tiempo en el informe tambien teniendo mas puntos que agregar en el informe antes de Kimera |
|_. Constructor |_. Desarrola la entrega.

13/10 Intentamos establecer conexion del motor al python mienstras se avanzaba el Hardware informe y se aclaraban los puntos nuevos pedidos, pero tuvimos problemas debido que el motor no dejaba una conexion ya sea bluetooth o wifi pero se tuvo que pedir de Kimera |
|_. Organizador |_. Documenta la ayuda del profesor para lograr la conexion y registra avances |
|_. Consultor |_. Releva programar en python.

17/11 Intentamos codificar en el programa python pero volvimos a tener problema con la conexion debido que nos rechasaba o Asiste tardaba en tomar una red debido a eso no pudimos hacer mucho hasta el punto de pedirle ayuda al profesor y probar una nueva forma de conectar con los otros papeles | computadores fijos para la proxima reunion.

h2. Objetivos a lograr:

* Disparar 24/11 Logramos conectar el robot Kimera dandonos un gran avance para poder codificar fuera de manera vertical horario y horizontal *(LOGRADO)*
* Detectar tener una interfaz y codificacion en python con la posibilidad de estar al dia con las actividades recientes.

29/11 Se logro poner una interfaz que maneja el objetivo gracias al sensor robot con movimientos basicos y tenemos un codigo entendible tambien se hara una actualizacion de ultrasonido *(LOGRADO)* la wiki y la gantt mas adelante antes de la fecha pedida y la presentacion.
* Tener libre movmiento gracias a un controlador *(SEMI-LOGRADO)*

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