Proyecto I 2022 » Grupo 4 B 2022

h1. Proyecto Kimera

h2. Introduccion:

proyecto Kimera es un robot basado en un lanzamisiles con la capacidad de moverse de forma vertical o horizontal, con la capacidad de disparar proyectiles

o usando los sensores de ultrasonido para medir la distancia del objetivo que este enfrente de el.

h2. Hecho por:

|_. Autores |_. Roles asignados |

|_. Aaron Saravia |_. Programador - Organizador - consultor |

|_. Javier Choque |_. Organizador - Consultor |

|_. Juan Pilco |_. Jefe de proyecto - Constructor - Programador |

|_. Leonel Garcia |_. Programador - Constructor |

h2. Roles:

|_. Papeles ejercidos |_. Funcion |

|_. Jefe proyecto |_. Dirige al grupo |

|_. Programador |_. Desarrolla el software de Kimera |

|_. Constructor |_. Desarrola el Hardware de Kimera |

|_. Organizador |_. Documenta y registra avances |

|_. Consultor |_. Releva o Asiste a los otros papeles |

h2. Objetivos a lograr:

* Disparar de manera vertical y horizontal *(LOGRADO)*

* Detectar el objetivo gracias al sensor de ultrasonido *(LOGRADO)*

* Tener libre movmiento gracias a un controlador *(SEMI-LOGRADO)*

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