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Controlador » History » Version 3

Version 2 (javier choque, 12/19/2022 05:35 AM) → Version 3/6 (javier choque, 12/19/2022 05:43 AM)

h1. Controlador

h3. El controlador de Kimera puede darle distintas instruccions:

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3057/control%20inicial.png!

El controlador inicial de Kimera posee dos opciones como los controles y sonido que llevan al controlador principal
y la opcion de apagar que finaliza el controlador cerrando la ventana.

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3058/controlador.png!

Si se inicia el controlador se podra ver los botones que permite el movimiento a Kimera y apuntar al objetivo
al centro si seleccionamos el boton disparar Kimera podra disparar proyectiles, si queremos medir la distancia del objetivo
que esta frente a el los sensores ultrasonido mediran la distancia mostrandola en la misma ventana.

Si quiere saber mas de Kimera:
!!