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Controlador » History » Version 3

javier choque, 12/19/2022 05:43 AM

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h1. Controlador
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h3. El controlador de Kimera puede darle distintas instruccions:
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!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3057/control%20inicial.png! 
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El controlador inicial de Kimera posee dos opciones como los controles y sonido que llevan al controlador principal
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y la opcion de apagar que finaliza el controlador cerrando la ventana.
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!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/3058/controlador.png!
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Si se inicia el controlador se podra ver los botones que permite el movimiento a Kimera y apuntar al objetivo
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al centro si seleccionamos el boton disparar Kimera podra disparar proyectiles, si queremos medir la distancia del objetivo
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que esta frente a el los sensores ultrasonido mediran la distancia mostrandola en la misma ventana.
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Si quiere saber mas de Kimera: