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javier choque, 12/19/2022 06:05 AM
Avance semanal¶
Proceso que paso el grupo y como fue desarrollandose el proyecto
18/08 Introducción de como usar la pagina Redmine, reponer piezas y armar el cuerpo base del robot.
25/08 Avanzamos mas con el cuerpo y viendo su movimiento(aplicación), también como grupo decidimos que proyecto tomaremos para el desarrollo del robot decidiendo por una catapulta.
!!
01/09 Se desarrollo el proyecto escogido para el robot con el cuerpo casi completo lanzando "proyectiles" probado sin ningún problema o pieza rota.
08/09 Hubo presentaciones de todos los proyectos desarrollados por todos los grupos mostrando sus avances y que piezas se ocuparon.
15/09 Debido a un cambio de actividades no pudo aplicarse un avance general de lo planeado en la bitácora y tuvo que suspenderse para otra reunión.
22/09 Hubo semana de receso para todos los grupos así que la reunión planeada se suspende.
29/09 Se avanzo en una mejor base para el motor y su equilibrio tambien como grupo decidimos darle un nuevo nombre "Kimera" por la forma en como se va desarrollando, tambien se fue progresando en el informe viendo los errores cometidos.
06/10 Progresamos un poco en la programacion Python como ver si conectaba pero se dedico mas tiempo en el informe tambien teniendo mas puntos que agregar en el informe antes de la entrega.
13/10 Intentamos establecer conexion del motor al python mienstras se avanzaba el informe y se aclaraban los puntos nuevos pedidos, pero tuvimos problemas debido que el motor no dejaba una conexion ya sea bluetooth o wifi pero se tuvo que pedir de la ayuda del profesor para lograr la conexion y programar en python.
17/11 Intentamos codificar en el programa python pero volvimos a tener problema con la conexion debido que nos rechasaba o tardaba en tomar una red debido a eso no pudimos hacer mucho hasta el punto de pedirle ayuda al profesor y probar una nueva forma de conectar con los computadores fijos para la proxima reunion.
24/11 Logramos conectar el robot Kimera dandonos un gran avance para poder codificar fuera de horario y tener una interfaz y codificacion en python con la posibilidad de estar al dia con las actividades recientes.
29/11 Se logro poner una interfaz que maneja el robot con movimientos basicos y tenemos un codigo entendible tambien se hara una actualizacion de la wiki y la gantt mas adelante antes de la fecha pedida y la presentacion.
