Proyecto I 2022 » Grupo 4 B 2022

h1. Avance semanal

*Proceso que paso el grupo y como fue desarrollandose el proyecto*

18/08 Introducción de como usar la pagina Redmine, reponer piezas y armar el cuerpo base del robot.

25/08 Avanzce con el cuerpo y  su movimiento(aplicación), también como grupo se decidio que el proyecto elegido para el desarrollo del robot fue una catapulta.

01/09 El proyecto escogido para su desarrollo tuvo cuerpo casi completo lanzando "proyectiles" probado sin ningún problema o pieza rota.

15/09 No pudo aplicarse un avance general para el cuerpo base debido a que aun se decidia su movimiento.

29/09 Se avanzo en una mejor base para el motor y su equilibrio recibiendo un nuevo nombre "Kimera" por la forma en como se va desarrollando y como va su cuerpo fue cambiando.

06/10 Progreso en la programacion Python a un intento de conecion surgiendo el problema que afectaria al desarrollo del software.

13/10 Se establecio una conexion del motor al python pero hubo problemas debido que el motor no permitia una conexion ya sea bluetooth o wifi debido a la red que se ocupada.

17/11 Se intento codificar en el programa python pero segui el problema con la conexion debido que rechasaba o tardaba en tomar una red afectando a su desarrollo llevando al grupo a probar una nueva forma de conectar con los computadores fijos para la proxima reunion.

24/11 Se logro conectar el robot Kimera dando un gran avance al momento de codificar llevando al grupo en un apuro en tener una interfaz y codificacion en python que permita darle movimiento o mida con sus sensores.

29/11 Se logro poner una interfaz que maneja el robot con movimientos basicos y tener un codigo entendible con un controlador que le permite moverse de forma vertical y horizontal, dandole tambien la opcion de disparar o medir la distancia del objetivo que tiene enfrente.

h3. Por si quiere saber mas del proyecto:

# [[Controlador]]

# [[Referencias]]

h3. Si quiere volver al inicio:

# [[wiki]]