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Version 6 (Cesar Jimenez, 09/16/2023 11:34 PM) → Version 7/19 (Cesar Jimenez, 09/16/2023 11:36 PM)
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia
!logoPRO.png!
----
+*Grupo A:*+
> Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
> Nombre del Producto: Machine EV3 G
> Modulo: Proyecto I
> Docente: Humberto Urrutia
> Fecha de Inicio: 2023-08-14
> Fecha de Termino: 2023-11-30
----
*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*
* [[Introducción]]
* [[Objetivos]]
* [[Descripción del Proyecto]]
* [[Diseño del Producto]]
* [[Distribución de tareas]]
* [[Conclusión]]
ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción del Proyecto¶
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDistribucion de Cargos
|_. ROL |_. Descripción |_. Responsable |
ㅤEl proyecto consiste en la creación | Jefe de un robot capaz Grupo |Encargado de impulsar una pelota, cumpliendo representar al equipo de trabajo, de
la función
ㅤsimilar a la organización y de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad toma de lanzar una pelota desde cualquier decisiones| Jean Pier Duran|
ㅤpunto del suelo y, además, deberá ser capaz | Programador | Encargado de introducir la pelota desarrollar e implementar el código en un recipiente. Esto Python
logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. |Cristian Sanchez|
ㅤpermitirá poner a prueba la fuerza | Ensamblador | Encargado de lanzamiento diseñar y armar el robot de tal manera que se haya programado previamente
pueda moverse en el todas las direcciones y lance un proyectil. | Valentina Álvarez |
ㅤrobot, dando cumplimiento con | Diseñador | Encargado de la temática estética en todos los ámbitos.| Sergio Rabanal |
| Documentador | Encargado de Golf.
realizar/supervisar los informes, presentaciones, bitácoras
, manual de usuario y wiki del proyecto. | César Jiménez |
*ㅤ*
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDistribución de tareas
|_. ROL |_. Informe Final |_. Manual de Usuario |_. Diseño General |_. Carta Gantt |_. Bitácora |_. Código |_. Wikipedia |
| César Jiménez |_. X | | |_. X |_. X |_. |_. X |
| Jean Pier Duran | |_. X |_. | | |_. X |_. |
| Valentina Álvarez | |_. X |_. X | | |_. |_. |
| Cristian Sánchez | | | |_. X | |_. X |_. |
| Sergio Rabanal |_. X | |_. X | | |_. | |
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General
ㅤDiseñar y construir un robot utilizando el set Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de
ㅤmovilizarse y lanzar una pelota de forma precisa y controlada a través de una interfaz ㅤ
ㅤgráfica. El programa para controlar el robot se desarrollará en Python, y la interfaz
ㅤgráfica permitirá al usuario enlazar cada función del robot a botones, emulando un
ㅤcontrol remoto para dirigir la dirección y ajustar la fuerza del disparo del objetivo.
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos
Reducir costos en cuanto a la elaboración del proyecto.
Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse a disposición del usuario.
Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.
Programar el movimiento para que el robot pueda posicionarse para el lanzamiento.
Controlar el fenómeno físico presente en el lanzamiento, realizando los cálculos requeridos.
Dominar el lenguaje de programación para el desarrollo eficiente del proyecto.
!logoPRO.png!
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+*Grupo A:*+
> Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
> Nombre del Producto: Machine EV3 G
> Modulo: Proyecto I
> Docente: Humberto Urrutia
> Fecha de Inicio: 2023-08-14
> Fecha de Termino: 2023-11-30
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*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*
* [[Introducción]]
* [[Objetivos]]
* [[Descripción del Proyecto]]
* [[Diseño del Producto]]
* [[Distribución de tareas]]
* [[Conclusión]]
ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción del Proyecto¶
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDistribucion de Cargos
|_. ROL |_. Descripción |_. Responsable |
ㅤEl proyecto consiste en la creación | Jefe de un robot capaz Grupo |Encargado de impulsar una pelota, cumpliendo representar al equipo de trabajo, de
la función
ㅤsimilar a la organización y de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad toma de lanzar una pelota desde cualquier decisiones| Jean Pier Duran|
ㅤpunto del suelo y, además, deberá ser capaz | Programador | Encargado de introducir la pelota desarrollar e implementar el código en un recipiente. Esto Python
logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. |Cristian Sanchez|
ㅤpermitirá poner a prueba la fuerza | Ensamblador | Encargado de lanzamiento diseñar y armar el robot de tal manera que se haya programado previamente
pueda moverse en el todas las direcciones y lance un proyectil. | Valentina Álvarez |
ㅤrobot, dando cumplimiento con | Diseñador | Encargado de la temática estética en todos los ámbitos.| Sergio Rabanal |
| Documentador | Encargado de Golf.
realizar/supervisar los informes, presentaciones, bitácoras
, manual de usuario y wiki del proyecto. | César Jiménez |
*ㅤ*
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDistribución de tareas
|_. ROL |_. Informe Final |_. Manual de Usuario |_. Diseño General |_. Carta Gantt |_. Bitácora |_. Código |_. Wikipedia |
| César Jiménez |_. X | | |_. X |_. X |_. |_. X |
| Jean Pier Duran | |_. X |_. | | |_. X |_. |
| Valentina Álvarez | |_. X |_. X | | |_. |_. |
| Cristian Sánchez | | | |_. X | |_. X |_. |
| Sergio Rabanal |_. X | |_. X | | |_. | |
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General
ㅤDiseñar y construir un robot utilizando el set Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de
ㅤmovilizarse y lanzar una pelota de forma precisa y controlada a través de una interfaz ㅤ
ㅤgráfica. El programa para controlar el robot se desarrollará en Python, y la interfaz
ㅤgráfica permitirá al usuario enlazar cada función del robot a botones, emulando un
ㅤcontrol remoto para dirigir la dirección y ajustar la fuerza del disparo del objetivo.
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos
Reducir costos en cuanto a la elaboración del proyecto.
Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse a disposición del usuario.
Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.
Programar el movimiento para que el robot pueda posicionarse para el lanzamiento.
Controlar el fenómeno físico presente en el lanzamiento, realizando los cálculos requeridos.
Dominar el lenguaje de programación para el desarrollo eficiente del proyecto.