Descripcion de tareas » History » Version 13
Version 12 (Cesar Jimenez, 09/16/2023 11:38 PM) → Version 13/19 (Cesar Jimenez, 09/16/2023 11:39 PM)
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia
!logoPRO.png!
----
+*Grupo A:*+
> Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
> Nombre del Producto: Machine EV3 G
> Modulo: Proyecto I
> Docente: Humberto Urrutia
> Fecha de Inicio: 2023-08-14
> Fecha de Termino: 2023-11-30
----
*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*
* [[Introducción]]
* [[Objetivos]]
* [[Descripción del Proyecto]]
* [[Diseño del Producto]]
* [[Distribución de tareas]]
* [[Conclusión]]
h1.ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción h1.ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción del Proyecto¶
ㅤEl proyecto consiste en la creación de un robot capaz de impulsar una pelota, cumpliendo la función similar a la de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad de lanzar
una pelota desde cualquier punto
ㅤpunto del suelo y, además, deberá ser capaz de introducir la pelota en un recipiente. Esto permitirá
ㅤpermitirá poner a prueba la fuerza de lanzamiento que
se haya programado previamente en el robot,
ㅤrobot, dando cumplimiento con la temática de Golf.
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General
ㅤDiseñar y construir un robot utilizando el set Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de movilizarse
ㅤmovilizarse y lanzar una pelota de forma precisa y controlada a través de una interfaz ㅤ
ㅤgráfica. El programa para controlar el robot se desarrollará en Python, y la interfaz gráfica
ㅤgráfica permitirá al usuario enlazar cada función del robot a botones, emulando un
ㅤcontrol remoto para dirigir la dirección y ajustar la fuerza del disparo del objetivo.
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos
h3. 1) Reducir costos en cuanto a la elaboración del proyecto.
2) Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse a disposición del usuario.
3) Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.
4) Programar el movimiento para que el robot pueda posicionarse para el lanzamiento.
5) Controlar el fenómeno físico presente en el lanzamiento, realizando los cálculos requeridos.
6) Dominar el lenguaje de programación para el desarrollo eficiente del proyecto.
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+*Grupo A:*+
> Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
> Nombre del Producto: Machine EV3 G
> Modulo: Proyecto I
> Docente: Humberto Urrutia
> Fecha de Inicio: 2023-08-14
> Fecha de Termino: 2023-11-30
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*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*
* [[Introducción]]
* [[Objetivos]]
* [[Descripción del Proyecto]]
* [[Diseño del Producto]]
* [[Distribución de tareas]]
* [[Conclusión]]
h1.ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción h1.ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción del Proyecto¶
ㅤEl proyecto consiste en la creación de un robot capaz de impulsar una pelota, cumpliendo la función similar a la de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad de lanzar
una pelota desde cualquier punto
ㅤpunto del suelo y, además, deberá ser capaz de introducir la pelota en un recipiente. Esto permitirá
ㅤpermitirá poner a prueba la fuerza de lanzamiento que
se haya programado previamente en el robot,
ㅤrobot, dando cumplimiento con la temática de Golf.
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General
ㅤDiseñar y construir un robot utilizando el set Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de movilizarse
ㅤmovilizarse y lanzar una pelota de forma precisa y controlada a través de una interfaz ㅤ
ㅤgráfica. El programa para controlar el robot se desarrollará en Python, y la interfaz gráfica
ㅤgráfica permitirá al usuario enlazar cada función del robot a botones, emulando un
ㅤcontrol remoto para dirigir la dirección y ajustar la fuerza del disparo del objetivo.
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos
h3. 1) Reducir costos en cuanto a la elaboración del proyecto.
2) Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse a disposición del usuario.
3) Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.
4) Programar el movimiento para que el robot pueda posicionarse para el lanzamiento.
5) Controlar el fenómeno físico presente en el lanzamiento, realizando los cálculos requeridos.
6) Dominar el lenguaje de programación para el desarrollo eficiente del proyecto.