ㅤㅤㅤㅤㅤㅤ⠀⠀⠀⠀⠀⠀Wikipedia¶
Grupo A:
Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
Nombre del Producto: Machine EV3 G
Modulo: Proyecto I
Docente: Humberto Urrutia
Fecha de Inicio: 2023-08-14
Fecha de Termino: 2023-11-30
ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀Índice:
- Introducción
- Descripción y Objetivos
- Organización y Planificación
- Análisis y Diseño
- Código e Implementación
- Bibliografía
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ㅤㅤㅤDescripción del Proyecto¶
El proyecto consiste en la creación de un robot capaz de impulsar una pelota, cumpliendo la función similar a la de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad de lanzar una pelota desde cualquier punto del suelo y, además, deberá ser capaz de introducir la pelota en un recipiente. Esto permitirá poner a prueba la fuerza de lanzamiento que se haya programado previamente en el robot, dando cumplimiento con la temática de Golf.
ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General¶
Construir un robot que tenga la capacidad de moverse y golpear una pelota, siendo controlado través de una interfaz gráfica.
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ㅤㅤObjetivos Específicos¶
- Diseñar un robot capaz de moverse en todas direciones, que incluya un mecanismo para golpear una pelota con precisión. Controlar el movimiento parabólico presente
- en el lanzamiento de una pelota, realizando los cálculos requeridos aplicando conocimientos previos.
- Diseñar y programar una interfaz gráfica intuitiva junto a sus respectivas funciones para controlar el movimiento del robot, la potencia y el golpeo del mecanismo.
- Crear un servidor SSH para conectar el robot a la interfaz gráfica y las funciones que controlan el movimiento y las acciones a realizar por el robot.