Project

General

Profile

Descripción y Objetivos » History » Version 30

Cesar Jimenez, 12/12/2023 02:58 PM

1 30 Cesar Jimenez
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀Wikipedia
2 1 Cesar Jimenez
3 4 Cesar Jimenez
!logoPRO.png!
4 1 Cesar Jimenez
5 1 Cesar Jimenez
6 1 Cesar Jimenez
----
7 1 Cesar Jimenez
8 1 Cesar Jimenez
+*Grupo A:*+
9 1 Cesar Jimenez
>  Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
10 1 Cesar Jimenez
>  Nombre del Producto: Machine EV3 G
11 1 Cesar Jimenez
>  Modulo: Proyecto I
12 1 Cesar Jimenez
>  Docente: Humberto Urrutia
13 1 Cesar Jimenez
>  Fecha de Inicio: 2023-08-14
14 1 Cesar Jimenez
>  Fecha de Termino: 2023-11-30
15 1 Cesar Jimenez
16 1 Cesar Jimenez
----
17 1 Cesar Jimenez
18 1 Cesar Jimenez
*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*
19 1 Cesar Jimenez
* [[Introducción]]
20 1 Cesar Jimenez
* [[Descripción y Objetivos]]
21 1 Cesar Jimenez
* [[Organización y Planificación]]
22 1 Cesar Jimenez
* [[Análisis y Diseño]]
23 1 Cesar Jimenez
* [[Código e Implementación]]
24 18 Cesar Jimenez
* [[Bibliografía]]
25 5 Cesar Jimenez
26 13 Cesar Jimenez
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción del Proyecto
27 5 Cesar Jimenez
28 29 Cesar Jimenez
h3. El proyecto consiste en la creación de un robot capaz de impulsar una pelota, cumpliendo la función similar a la de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad de lanzar una pelota desde cualquier punto del suelo y, además, deberá ser capaz de introducir la pelota en un recipiente. Esto permitirá poner a prueba la fuerza de lanzamiento que se haya programado previamente en el robot, dando cumplimiento con la temática de Golf.
29 12 Cesar Jimenez
30 13 Cesar Jimenez
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General
31 12 Cesar Jimenez
32 29 Cesar Jimenez
h3. Construir un robot que tenga la capacidad de moverse y golpear una pelota, siendo controlado través de una interfaz gráfica.
33 14 Cesar Jimenez
34 17 Cesar Jimenez
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos
35 14 Cesar Jimenez
36 29 Cesar Jimenez
h3. 1) Diseñar un robot capaz de moverse en todas direciones, que incluya un mecanismo para golpear una pelota con precisión.
37 26 Valentina Alvarez
2) Controlar el movimiento parabólico presente en el lanzamiento de una pelota, realizando los cálculos requeridos aplicando conocimientos previos.
38 27 Valentina Alvarez
3) Diseñar y programar una interfaz gráfica intuitiva junto a sus respectivas funciones para controlar el movimiento del robot, la potencia y el golpeo del mecanismo.
39 27 Valentina Alvarez
4) Crear un servidor SSH para conectar el robot a la interfaz gráfica y las funciones que controlan el movimiento y las acciones a realizar por el robot.