Descripción y Objetivos » History » Version 26
Version 25 (Valentina Alvarez, 11/25/2023 05:39 PM) → Version 26/47 (Valentina Alvarez, 11/25/2023 06:24 PM)
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia
!logoPRO.png!
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+*Grupo A:*+
> Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
> Nombre del Producto: Machine EV3 G
> Modulo: Proyecto I
> Docente: Humberto Urrutia
> Fecha de Inicio: 2023-08-14
> Fecha de Termino: 2023-11-30
----
*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*
* [[Introducción]]
* [[Descripción y Objetivos]]
* [[Organización y Planificación]]
* [[Análisis y Diseño]]
* [[Código e Implementación]]
* [[Bibliografía]]
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción del Proyecto
h3. El proyecto consiste en la creación de un robot capaz de impulsar una pelota, cumpliendo la función similar a la de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad de lanzar una pelota desde cualquier punto del suelo y, además, deberá ser capaz de introducir la pelota en un recipiente. Esto permitirá poner a prueba la fuerza de lanzamiento que se haya programado previamente en el robot, dando cumplimiento con la temática de Golf.
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General
h3. Construir un robot que tenga la capacidad de moverse y golpear una pelota, siendo controlado través de una interfaz gráfica.
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos
h3. 1) Diseñar un robot capaz de Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse en todas direciones, a disposición del usuario.
2) Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.
3) Programar el movimiento para que incluya un mecanismo el robot pueda posicionarse para golpear una pelota con precisión. el lanzamiento.
2) 4) Controlar el movimiento parabólico fenómeno físico presente en el lanzamiento de una pelota, lanzamiento, realizando los cálculos requeridos aplicando conocimientos previos. requeridos.
3) Programar las funciones 5) Dominar el lenguaje de movimiento del robot y de golpeo del mecanismo.
4) Diseñar y programar una interfaz gráfica intuitiva programación para controlar el movimiento desarrollo eficiente del robot, la potencia y el golpeo del mecanismo.
5) Crear un servidor SSH para conectar el robot a la interfaz gráfica y las funciones que controlan el movimiento y las acciones a realizar por el robot. proyecto.
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+*Grupo A:*+
> Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
> Nombre del Producto: Machine EV3 G
> Modulo: Proyecto I
> Docente: Humberto Urrutia
> Fecha de Inicio: 2023-08-14
> Fecha de Termino: 2023-11-30
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*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*
* [[Introducción]]
* [[Descripción y Objetivos]]
* [[Organización y Planificación]]
* [[Análisis y Diseño]]
* [[Código e Implementación]]
* [[Bibliografía]]
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción del Proyecto
h3. El proyecto consiste en la creación de un robot capaz de impulsar una pelota, cumpliendo la función similar a la de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad de lanzar una pelota desde cualquier punto del suelo y, además, deberá ser capaz de introducir la pelota en un recipiente. Esto permitirá poner a prueba la fuerza de lanzamiento que se haya programado previamente en el robot, dando cumplimiento con la temática de Golf.
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General
h3. Construir un robot que tenga la capacidad de moverse y golpear una pelota, siendo controlado través de una interfaz gráfica.
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos
h3. 1) Diseñar un robot capaz de Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse en todas direciones, a disposición del usuario.
2) Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.
3) Programar el movimiento para que incluya un mecanismo el robot pueda posicionarse para golpear una pelota con precisión. el lanzamiento.
2) 4) Controlar el movimiento parabólico fenómeno físico presente en el lanzamiento de una pelota, lanzamiento, realizando los cálculos requeridos aplicando conocimientos previos. requeridos.
3) Programar las funciones 5) Dominar el lenguaje de movimiento del robot y de golpeo del mecanismo.
4) Diseñar y programar una interfaz gráfica intuitiva programación para controlar el movimiento desarrollo eficiente del robot, la potencia y el golpeo del mecanismo.
5) Crear un servidor SSH para conectar el robot a la interfaz gráfica y las funciones que controlan el movimiento y las acciones a realizar por el robot. proyecto.